淺析將matlab函數編譯成dll供Cpp調用的方法
作者曾經實現過將matlab函數編譯成dll供Cpp調用，這篇文章的目的是對新增的面向對象的的擴展mwArray進行講解，matlab很容易和C/C++聯合起來使用。
以前做過matlab7與c++的混合編程：將matlab函數編譯成dll給C++調用，從而加快開發的進度。但是今天在matlab2008b下面又做了一遍，發現matlab又改了很多東西，諸如增加了面向對象的的擴展mwArray，于是做筆記如下。
（一） 總體概念
matlab提供了豐富的程序接口，除了matlab最初的版本是用fortran寫的之外，后來的版本都是用C寫的，因此matlab很容易和C/C++聯合起來使用。
matlab有著豐富的庫函數，將這些庫函數直接編譯成dll（windows下是dll，linux下是類似于dll的另外一個東西），給C調用，可以加快工程進度。
步驟如下：
1. 設置matlab的編譯器，使用外部的VC或者gcc等編譯器。
2. 編譯m文件成dll
3. 設置VC等的繼承環境，設置C需要用到的靜態庫和動態庫
4. 編寫C調用dll
下面以一個很簡單的加法函數為例，說明在VC6和matlab2008b下，怎么做混合編程
（二） 設置matlab編譯器
過程如下：
1. 在matlab的command window里面敲入mex –setup，matlab會列出所有電腦上所有的編譯器。
2. 選擇編譯器，這里選擇2，即VC6
3．完成之后，敲入mbuild –setup，選擇build工具，matlab會列出所有的build工具，同樣選擇VC6
（三） 編譯m文件
首先，寫出matlab函數，一個很簡單的加法函數，如下：
- function [c] = MyAdd(a, b);
- c = a + b;
保存為MyAdd.m
然后，進行編譯，命令如下：
mcc -W cpplib:libMyAdd -T link:lib MyAdd
其中，mcc是matlab提供的編譯命令（可以理解為gcc），對于這一點，matlab的幫助說明如下：
-W lib:string link:lib
其中-W是控制編譯之后的封裝格式，cpplib，是指編譯成C++的lib，cpplib冒號后面是指編譯的庫的名字，-T表示目標，link:lib表示要連接到一個庫文件的目標，目標的名字是后面的MyAdd，即你寫的m函數的名字。
運行完之后，你的目錄下面，將會出現以下一些文件：
libMyAdd.cpp
libMyAdd.exp
libMyAdd.dll
libMyAdd.exports
libMyAdd.h
libMyAdd.prj
libMyAdd_mcc_component_data.c
mccExcludedFiles.log
readme.txt
具體每一個文件的意思，請查幫助，這里只說其中很有用的幾個：
libMyAdd.dll是編譯好的動態庫，MyAdd這個函數封裝在里面，libMyAdd.h是對應的頭文件，在C里面調用這個函數的時候，需要include這個頭文件，在這個頭文件的***，你可以看到下面的內容：
extern LIB_libMyAdd_CPP_API void MW_CALL_CONV MyAdd(int nargout, mwArray& c
, const mwArray& a
, const mwArray& b);
這就是MyAdd的C函數的聲明。
nargout表示輸出變量的個數
a，b，c就是對應了m函數的幾個變量
注意，a，b，c三個變量的類型是mwArray，這是matlab提供的一個特殊的變量類型（在7.0的版本，編譯之后，變量類型是mxArray）。mwArray是一個類，具體可以查幫助，當然后面也會講到。
（四） 設置VC環境
有了上面的準備，需要設置VC環境，好讓lib和dll能被成功的調用。
1. 首先建立一個控制臺工程（這個我就不詳細講了，太easy了）
2. 然后，在tool-option-directory里面設置用到的lib和include頭文件的位置
首先是include頭文件的位置，看***一行（這個根據每一個人的安裝目錄可能不一樣，自己去找吧）
然后是lib的位置，不盡包括matlab的靜態庫的位置，還包括剛剛編譯出來的lib的位置，見圖的后面兩個，不用我解釋吧
你可以打開這兩個目錄，看看里面到底有哪些頭文件和lib，首先來講，我們這里要用到的頭文件包括：
#include "mclmcr.h"
#include "matrix.h"
#include "mclcppclass.h"
#include "libMyAdd.h"
lib包括
mclmcrrt.lib libmx.lib libmat.lib mclmcr.lib
你可以到具體的路徑下看一看，有沒有上面幾個lib和頭文件
路徑設好了，需要制定具體用到的lib了，在project Setting-link-Object/library modules里面加入上面提到的幾個lib（具體幾個lib到底做什么用的，這里不講了，看幫助，或者你試驗刪去幾個lib能不能工作，就大概可以猜得到他們是干什么的了）
3. 將編譯好的dll復制到VC工程的Debug或者Release目錄下，以使得dll可以被找到。
（五） 寫Cpp調用dll
所有任務完成之后，開始寫Cpp試驗調用編譯之后的函數了。
首先，包含應有的頭文件：
- #include "mclmcr.h"
- #include "matrix.h"
- #include "mclcppclass.h"
- #include "libMyAdd.h"
- #include
- #include
然后，寫main函數：
- int main(void)
- {
- double a = 6;
- double b = 9;
- double c;
- // initialize lib，這里必須做初始化！
- if( !libMyAddInitialize())
- {
- std::cout << "Could not initialize libMyAdd!" << std::endl;
- return -1;
- }
- // 為變量分配內存空間，可以查幫助mwArray
- mwArray mwA(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); // 1，1表示矩陣的大小（所有maltab只有一種變量，就是矩陣，為了和Cpp變量接軌，設置成1*1的矩陣，mxDOUBLE_CLASS表示變量的精度）
- mwArray mwB(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
- mwArray mwC(1, 1, mxDOUBLE_CLASS);
- // set data，不用我解釋了吧，很簡單的，調用類里面的SetData函數給類賦值
- mwA.SetData(&a, 1);
- mwB.SetData(&b, 1);
- // using my add，掉我自己寫的函數
- MyAdd(1, mwC, mwA, mwB);
- // get data，不用我解釋了吧，很簡單的，調用類里面的Get函數獲取取函數返回值
- c = mwC.Get(1, 1);
- printf("c is %f\n", c);
- // 后面是一些終止調用的程序
- // terminate the lib
- libMyAddTerminate();
- // terminate MCR
- mclTerminateApplication();
- return 0;
- }
運行結果如下：
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