無線傳感器網絡是由各個組成單元，通過自組織方式形成的網絡。其具有巨大的發展前景，高端的科技技術，被世界各界所關注。那么本文主要簡單介紹一下關于無線傳感器網絡自組織方式。

無線傳感器網絡自組織方式——集中式：

所有參與偵測的節點將數據通過多跳網絡直接送給服務器，目標的位置和軌跡在服務器中產生。這種方法和傳統網絡的方式無太大區別，雖然服務器的處理能力很強，跟蹤精度會很高，但由于節點的通信量龐大、延時大，所以這種方式在傳感器網絡中一般是不適用的。

無線傳感器網絡自組織方式——靜態局部集中式：

在網絡中安排一定量具有較強處理能力的簇頭(也叫超級節點)，普通節點在獲得測量數據后傳到簇頭，簇頭再對數據進行處理，然后通過簇頭間的路由送到用戶終端。這也是層次式的結構。雖然這是比較好的方法，但是對隨機撒布形成的傳感器網絡無法控制簇頭位置，事實上難以實現。在網絡拓撲不可人為控制時，這種方法就失去了其有效性。

無線傳感器網絡自組織方式——動態局部集中式：

簇首在目標跟蹤過程中通過一定的準則動態產生，其他節點將數據傳送給動態簇頭；在目標離開簇首偵測范圍后，產生新的簇頭，原來的簇頭恢復偵測狀態，這是目前比較流行的方法。不過這種方法在目標頻繁出現的情況下，容易引起網絡“黑洞”，簇首負擔過重，同時在參與傳送數據的鄰居節點數量和區域的選取上還需慎重考慮，以減少通信能量消耗。

無線傳感器網絡自組織方式——單點式：

在目標跟蹤的過程中，始終只有一個動態頭節點在跟隨目標。在任何時刻t，只有一個頭節點k，他負責獲取測量值并更新目標位置的估計。頭節點從他的鄰居節點中選取信息量最大的節點，然后將信息傳給他。這個節點就成為下一時刻的頭節點，原先的節點回到空閑狀態。這種方法有效地減少了通信能量消耗。但是當頭節點損壞或數據丟失后，跟蹤就無法進行，降低了跟蹤系統的穩定性。另外，這種方法只利用了信息量最大的節點，舍棄了其余的信息量，這一定會降低跟蹤的精度。

無線傳感器網絡自組織方式——序貫式：

測量值是通過“代理”的“走一遭”來獲取，在獲取過程中同時進行數據的融合。這種方法精度和能量是自適應的，在獲得滿足條件的數據后就可以進行下面的跟蹤，可以是用戶定制的。如移動代理算法，但是在傳輸過程中要考慮代碼傳輸的通信能量消耗。