QT 框架中快速應(yīng)用OpenCV 是本文要結(jié)束的內(nèi)容，和MFC比較起來(lái)，QT的信號(hào)槽機(jī)制比MFC的信號(hào)機(jī)制慢，但是因?yàn)槟芎芎玫膶?shí)現(xiàn)跨平臺(tái)，所以我在這里總結(jié)一下可能對(duì)一些人有點(diǎn)用。OpenCV.China論壇上有一個(gè)帖子叫做《在MFC框架中快速應(yīng)用OpenCV》看了后就想結(jié)合QT寫(xiě)一下。

0搭建環(huán)境：OpenCV + QT 4.6

我的實(shí)驗(yàn)是基于VS2008來(lái)做的，QT官方雖然提供了VS2008-add-in的插件，我沒(méi)有用。直接下載器編譯好的庫(kù)文件進(jìn)行配置,OpenCV的在VS2008下面的配置方法Google一下到處都是，這里不再補(bǔ)充。首先需要做的是在VS2008里面你需要使QT下和OpenCV的程序能分別跑起來(lái)。對(duì)于QT在VS的配置其實(shí)挺簡(jiǎn)單，有頭文件和相應(yīng)的鏈接庫(kù)，保證調(diào)用的時(shí)候路徑正確，一般就沒(méi)有問(wèn)題了。常用命令行make程序的人應(yīng)該會(huì)很清楚那些IDE只不過(guò)是層畫(huà)皮。

1.顯示圖像

QWidget是QObject下的***個(gè)子類(lèi)，使用它顯示圖像會(huì)減少不必要的開(kāi)銷(xiāo)。首先定制一個(gè)自己需要的QWidget：

class myWidget : public QWidget  
{  
  Q_OBJECT  
  public:  
    myWidget(const IplImage *img,QWidget *parent = 0);  
    ~myWidget();  
  protected:  
    void paintEvent(QPaintEvent *e);  
  private:  
    IplImage* iplImg;  
    QImage *qImg;  
}； 

需要繪制一個(gè)圖像，我重載paintEvent(QpaintEvent *e)，我在這里面使用QPainter進(jìn)行繪制。

void myWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)  
{  
    QPainter painter(this);  
    painter.drawImage(QPoint(5,5),*qImg);  
} 

rawImage(QPoint(5,5),qImg);的作用是將qImg繪制在左上頂點(diǎn)位于QPoint(5,5)處。

這里面有可能兩個(gè)問(wèn)題，***個(gè)問(wèn)題是要顯示的圖片太小，創(chuàng)建的Widget太大，***顯示比較丑陋。這時(shí)可以在此函數(shù)里面獲得qImg的寬高，然后resize一下就好了。另外一個(gè)問(wèn)題是：繪制的時(shí)候使用的是QImage，不是IplImage類(lèi)型。關(guān)于這個(gè)問(wèn)題論壇上有人專(zhuān)門(mén)寫(xiě)了IplImage <-> QImage的轉(zhuǎn)換代碼，我在這里不重復(fù)那個(gè)做法，一是有人已經(jīng)做了，另外處于效率考慮，這里提供另一種方法。

通常同學(xué)們都是用cvLoadImage來(lái)讀圖片，保存在IplImage里面，在這里這個(gè)圖片我們保存在img里面，然后通過(guò)img傳進(jìn)QWidget，然后我new一個(gè)QImage

qImg = new QImage(QSize(img->width,img->height),QImage::Format_RGB888); 

我這里假設(shè)iplImg是RGB格式，且每個(gè)通道大小為8。然后創(chuàng)建一個(gè)IplImage 的文件頭

iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(img.width(),img.height()),8,3); 

此iplImage和QImage的不同之處在于QImage沒(méi)有直接提供創(chuàng)建文件頭的方法，可以通過(guò)如下方式創(chuàng)建只有文件頭數(shù)據(jù)的QImage

qImg = new QImage(QSize(0,0),QImage::Format_RGB888); 

另外兩者的圖像矩陣像素排列有點(diǎn)不同，比如IplImage中的BGR到了QImage中應(yīng)該是RGB，當(dāng)然單通道的灰度圖是一樣的，值得慶幸的是兩者的像素矩陣都是形狀相同的多維數(shù)組。這樣我們可以通過(guò)指針共享這部分?jǐn)?shù)據(jù)，一種方法如下：

iplImg->imageData = (char*)qImg.bits(); 

將iplImg的圖像矩陣指到qImg那里，以后我們只需要對(duì)IplImage運(yùn)用opencv里面的函數(shù)進(jìn)行處理，其實(shí)就直接在處理qImg里面的數(shù)據(jù)了。但是現(xiàn)在的圖像數(shù)據(jù)還在img里面，首先得把數(shù)據(jù)搞到手，然后放到iplImg和qImg的共享區(qū)中去，另外將顏色排列以QImage中的RGB順序?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)。

if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)  
{  
 cvCopy(img,iplImg,0);  
}  
else  
{  
 cvFlip(img,iplImg,0);  
}  
cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB); 

實(shí)際上只要做到這里圖片就能顯示了。如下圖所示

[[34241]]

給出myWidget.cpp完整代碼

#include "myWidget.h"  
#include <QtGui\QPainter> 
#include <QtCore\QPoint> 
 
myWidget::myWidget(const IplImage *img,QWidget *parent /* = 0 */) : QWidget(parent)  
{  
  qImg = new QImage(QSize(img->width,img->height),  
   QImage::Format_RGB888);  
 iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(img->width,img->height),  
  8,3);  
 iplImg->imageData = (char*)qImg->bits();  
 
 if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)  
 {  
  cvCopy(img,iplImg,0);  
 }  
 else  
 {  
  cvFlip(img,iplImg,0);  
 }  
 cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);  
 this->resize(img->width,img->height);  
}  
myWidget::~myWidget()  
{  
 cvReleaseImage(&iplImg);  
 delete qImg;  
}  
void myWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)  
{  
 QPainter painter(this);  
 painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);  
} 

調(diào)用的代碼很簡(jiǎn)單：

int main(int argc,char* argv[])  
{  
 QApplication app(argc,argv);  
 
 IplImage *img = cvLoadImage("460.jpg",1);  
 if (img)  
 {  
  myWidget *mw = new myWidget(img);  
  mw->show();  
 }  
 int re = app.exec();  
 cvReleaseImage(&img);  
 return re;  
} 

小結(jié)：關(guān)于詳解 QT 框架中快速應(yīng)用OpenCV 上篇內(nèi)容介紹完了，希望本文讀你有所幫助，想要深入了解請(qǐng)看：

詳解 QT 框架中快速應(yīng)用OpenCV 基于視頻播放 下篇。