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何謂系統(tǒng)穩(wěn)定性?

控制系統(tǒng)理論認(rèn)為：系統(tǒng)受到某種干擾而偏離正常狀態(tài)，當(dāng)干擾消除，如果系統(tǒng)的擾動能逐漸收斂并最終恢復(fù)正常狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，反之，系統(tǒng)偏離越來越大，則是不穩(wěn)定的，所以，穩(wěn)定性是系統(tǒng)抗干擾和返回平衡狀態(tài)的能力。

對于經(jīng)典的傳遞函數(shù)的軟件系統(tǒng)，一般我們講的穩(wěn)定指的是BIBO穩(wěn)定，即有界輸入有界輸出穩(wěn)定。一個系統(tǒng)如果對任意有界輸入得到有界輸出，它就是BIBO穩(wěn)定的。一句話，穩(wěn)定的系統(tǒng)對于各種輸入需要有符合預(yù)期的輸出。

隨著軟件復(fù)雜性越來越高，穩(wěn)定性的保障越來越難，隨著服務(wù)規(guī)模越來越大，穩(wěn)定性的重要性越來越高。阿里行癲把穩(wěn)定性比喻成木桶的底板，如果穩(wěn)定性出問題，則滴水不留，所以，工程師在設(shè)計和開發(fā)軟件的時候，要堅持底板思維。

但我們的軟件需求和計劃很少考慮非功能部分，然而軟件的結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)卻有非常大的比重服務(wù)于此，這也許是軟件項目計劃經(jīng)常延期的重要原因。

如何保障穩(wěn)定性?

雖然理論上沒有絕對穩(wěn)定的系統(tǒng)，但我們依然可以有所作為，使我們設(shè)計和開發(fā)的系統(tǒng)在生產(chǎn)環(huán)境接近穩(wěn)定運行。

從大的方面講，穩(wěn)定性保障，可以分成3個部分：

制度紀(jì)律

編碼規(guī)范、代碼提交門禁

Code Review

靜態(tài)代碼掃描，動態(tài)代碼分析

Unit Test、壓測

灰度發(fā)布、Rollback、應(yīng)急預(yù)案

監(jiān)控

復(fù)盤、故障樹分析

思想之道

保持簡單、降低復(fù)雜度

不(零)信任、面向失敗設(shè)計

實踐之術(shù)

冗余設(shè)計(數(shù)據(jù)、計算、帶寬冗余)

快速恢復(fù)設(shè)計(無狀態(tài)設(shè)計)

容錯、災(zāi)備

熔斷、隔離

限流

有損服務(wù)

錯誤重試策略，避免流量風(fēng)暴

去關(guān)鍵路徑、去中心化、避免單點故障

負(fù)載均衡(load balance)

避免驚群效應(yīng)

看門狗設(shè)計

安全編碼

制度紀(jì)律

通過制度去規(guī)范操作和行為，通過紀(jì)律去約束大家在框架內(nèi)活動，被證明是保障穩(wěn)定減少出錯行之有效的方式。

紀(jì)律是關(guān)鍵，只有持之以恒的遵守制度，才能避免方法和規(guī)定淪為空談。

但制度和紀(jì)律只是劃出質(zhì)量底線，只能解決大多數(shù)穩(wěn)定性問題，難以發(fā)現(xiàn)一些隱匿的問題，需要配合思想之道和實踐之術(shù)，才能持續(xù)改進(jìn)軟件質(zhì)量，從而更全面的保障穩(wěn)定性。

思想之道

道是大的層面，它具有全局性的指導(dǎo)意義，我從眾多的指導(dǎo)思想里，挑選最重要的兩點：保持簡單和不信任/面向失敗設(shè)計，展開來講。

1. 保持簡單

復(fù)雜是穩(wěn)定性的天敵，保持簡單即保持穩(wěn)定。單一職責(zé)，功能清晰就是踐行保持簡單。

把簡單的東西搞復(fù)雜很容易，而化繁為簡則堪稱化腐朽為神奇。所以保持簡單并不是低要求，它需要你透過表象洞悉事物本質(zhì)，用最直接最土味的方式解決問題，做技術(shù)的同學(xué)有一個奇怪的癖好，喜歡把自己最近琢磨的東西用到項目中，不然總有錦衣夜行的感覺。

我的建議是“學(xué)深用淺”。引入復(fù)雜性，一方面要權(quán)衡收益，另一方面要警惕損傷，要理解項目開發(fā)很多時候是團(tuán)隊合作，任何復(fù)雜性的引入都會對合作者提出更高要求，嚴(yán)以律人是危險的，低門檻才是符合人性的。

2. 不信任設(shè)計、面向失敗設(shè)計

不信任設(shè)計又叫零信任設(shè)計，和面向失敗的設(shè)計有相似之處，其本質(zhì)都是防御性編程思想。

不信任設(shè)計思想假設(shè)系統(tǒng)依賴的上下游都不可靠，假設(shè)周圍都是壞人，假設(shè)攻擊無處不在。

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)需要對客戶端請求參數(shù)做嚴(yán)格驗證，不僅檢查合法性，也要驗證NaN。游戲開發(fā)有一句名言：假設(shè)客戶端的數(shù)據(jù)都是假的。

進(jìn)程內(nèi)的函數(shù)調(diào)用大多時候很安全，會有可預(yù)期的結(jié)果，但如果跨進(jìn)程調(diào)用(RPC)的可靠性則會低很多，有可能超時，有可能丟包，有可能失敗，調(diào)用者必須意識并處理好各種異常情況，是重試?如果重試的話重試多少次?重試之間的間隔應(yīng)該怎么確定?請求的上下文怎么保存和恢復(fù)?

我們要正確理解不信任設(shè)計的內(nèi)涵，避免用力過猛，警惕借面向失敗設(shè)計之名行無效編程之實，比如已經(jīng)對客戶端請求數(shù)據(jù)做了嚴(yán)格校驗，在服務(wù)器處理過程中，重復(fù)檢驗，比如已經(jīng)對接口入?yún)⑴锌眨趦?nèi)部調(diào)用過程中重復(fù)判斷。這會降低代碼濃度，混入大量無效代碼，損傷可讀性和執(zhí)行效率，本質(zhì)上是違背“保持簡單”原則的。

實踐之術(shù)

術(shù)是局部層面，它是實踐經(jīng)驗，牽扯方方面面，難以盡數(shù)枚舉。

如果以文章寫作類比軟件開發(fā)，謀篇布局相當(dāng)于設(shè)計層面，設(shè)計層面要致廣遠(yuǎn)，遣詞造句相當(dāng)于實現(xiàn)層面，實現(xiàn)層面要盡精微。

所謂千里之堤潰于蟻穴，防微杜漸尤其重要。

1. 冗余設(shè)計

冗余設(shè)計指留出安全余量，冗余包括數(shù)據(jù)冗余、計算冗余、帶寬冗余。

數(shù)據(jù)冗余指一份數(shù)據(jù)多個副本，一主多備。

計算冗余，比如服務(wù)實例的QPS極限是10K，但實際上我們會按5K跑，這樣，即使出現(xiàn)流量超速增長，我們依然有反應(yīng)時間。

2. 快速恢復(fù)設(shè)計(無狀態(tài)設(shè)計)

互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)很多都是無狀態(tài)設(shè)計，服務(wù)實例只是邏輯的盒子，后面跟著分布式一致性數(shù)據(jù)庫，這樣能極大簡化設(shè)計，即使實例掛了，客戶可以很容易遷移到其他服務(wù)實例執(zhí)行，而有狀態(tài)設(shè)計則要復(fù)雜難搞得多。

3. 容錯、災(zāi)備

容錯指我們的系統(tǒng)要有一定的錯誤容忍能力，這意味錯誤發(fā)生，我們要能查錯、檢錯、避錯、甚至改錯，只要可能，我們就要吞咽錯誤。

災(zāi)備這個大家耳熟能詳，主從設(shè)計，異地備災(zāi)，目標(biāo)都是為了應(yīng)對各種極限情況。

4. 熔斷、隔離

熔斷機(jī)制不止軟件設(shè)計獨有，股市也有，我甚至懷疑軟件的熔斷機(jī)制是從股市學(xué)來的。

隔離本質(zhì)上就是說如果故障發(fā)生了，如果故障發(fā)生，而又不能吞咽，那也應(yīng)該隔離避免錯誤傳播擴(kuò)散，千方百計縮小影響范圍，相當(dāng)于感染新冠要被隔離起來。容器化等技術(shù)為隔離提供良好能力支撐。

5. 限流

系統(tǒng)設(shè)計要做好資源耗盡、資源不夠用的情況，如果服務(wù)請求超過服務(wù)能力，那就應(yīng)該限流，這應(yīng)該作為一種配置，或者自動執(zhí)行的策略。

這個跟地鐵限流差不多，處理不了，那就排隊。

6. 有損服務(wù)

有損服務(wù)我印象中最先是騰訊提出來的，指如果出現(xiàn)服務(wù)能力不夠，不能為所有客戶提供服務(wù)的異常情況，那系統(tǒng)應(yīng)該確保已有客戶的服務(wù)請求得到滿足，而不能讓新增客戶拉已有客戶一起死。

有損的意義就是有損失，有損傷的意思，已有客戶不受干擾，新增客戶淪為代價，這不也是沒辦法的辦法嘛。

7. 錯誤重試策略，避免流量風(fēng)暴

如果設(shè)計一個ToC服務(wù)，在客戶大規(guī)模斷連的情況下，客戶會重連，重連失敗再連，如果重連嘗試的頻率不控制好，正常客戶端重連有可能演變成對服務(wù)器的大規(guī)模攻擊，打爆一臺服務(wù)器，又去滅另一臺，這太嚇人了。

可以參考kernel TCP的重連策略，有最大嘗試次數(shù)，而且重試間隔是逐漸拉大的。

8. 去關(guān)鍵路徑、去中心化、避免單點故障

企業(yè)不要關(guān)鍵先生，關(guān)鍵先生會成為瓶頸，軟件也不能把寶壓到一個地方，去中心化去集中式，沒什么難理解的。

9. 負(fù)載均衡

load balance其實就是分擔(dān)壓力，LB要避免傾斜，有多種LB算法，比如RR，比如一致性hash，各有利弊，有興趣可以研究下。

LB不僅限于服務(wù)，進(jìn)程內(nèi)的多線程可能也會需要考慮這個問題。

10. 避免驚群效應(yīng)

一只鳥被驚擾起飛，然后一群鳥全部受驚起飛，畫面感是不是很強(qiáng)?有點破窗效應(yīng)的味道，可以參考nginx對驚群效應(yīng)的處理策略。

11. 看門狗和心跳機(jī)制

可以參考kernel的watch dog，其實就是看護(hù)機(jī)制，檢測錯誤并努力掰過來。

12. 安全編碼

安全編碼是一個職業(yè)程序員的基本要求，安全編碼規(guī)則很多，很細(xì)節(jié)的一些規(guī)矩。這個可能跟語言相關(guān)，如果是C++相關(guān)的可以參考：C++的門門道道

C相關(guān)的規(guī)則要少一些，我順手列舉一些。

• 比如要注意初始化。
• 比如全局變量不要有構(gòu)造順序的依賴。
• 比如慎用強(qiáng)轉(zhuǎn)，強(qiáng)轉(zhuǎn)等于接管了編譯幫你做的類型檢查。
• 比如理解線程安全函數(shù)，理解可重入的概念，理解信號機(jī)制。
• 比如要避免死鎖，理解ABBA鎖理解自死鎖。
• 比如要謹(jǐn)防資源泄漏。
• 比如處理好內(nèi)存分配失敗的情況，理解野/懸垂指針。
• 比如要處理好邊界，防止越界，溢出。
• 比如內(nèi)存拷貝要避免內(nèi)存重疊，理解memmove的用途。
• 比如理解遞歸的低效和棧的大小限制，避免爆棧。
• 比如建議使用STD安全版本函數(shù)(_s+n)版本。
• 比如了解unsigned < 0導(dǎo)致死循環(huán)的情況。
• 比如了解浮點數(shù)跟0比較的問題。
• 比如理解整型數(shù)據(jù)溢出和反轉(zhuǎn)。
• 比如不要返回臨時變量的引用或者指針，理解棧幀動態(tài)伸縮的原理。
• 比如理解做好把關(guān)檢查的必要性，包括系統(tǒng)把關(guān)和模塊把關(guān)。

小結(jié)

最后來讀段經(jīng)典：《系統(tǒng)化思維導(dǎo)論》一書中引用馮諾依曼的話寫道：如果你觀察一些自動裝置，不論它們是人類設(shè)計的還是自然界本來就存在的，你通常會發(fā)現(xiàn)，它們的結(jié)構(gòu)很大程度上受控于它們可能失效的方式，以及針對失效所采取的防御性措施(多少有些效果)，說它們能預(yù)防失效有點夸張，它們不是能預(yù)防失效的，只是被設(shè)計成試圖達(dá)到這種狀態(tài)，這樣至少大部分失效都不會是毀滅性的。所以，根本談不上消除失效，或完全消除失效帶來的影響。我們能嘗試的只是設(shè)計一種自動裝置，在大部分失效發(fā)生時仍能繼續(xù)工作，這種裝置減輕了失效的后果，而不是治愈失效，大部分人造的和自然界存在的自動裝置，其內(nèi)部原理都是如此。

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