2021年，是自動駕駛的變革之年，人們在追逐L4、L5級完全自動駕駛、無人駕駛終極目標(biāo)的同時，更加關(guān)注高級別自動駕駛能力在民用汽車智能化上的應(yīng)用下放。然而，在實(shí)現(xiàn)L4+級自動駕駛技術(shù)落地到高級輔助駕駛產(chǎn)品上的技術(shù)路線選擇上，業(yè)界對純視覺方案和激光雷達(dá)方案兩條技術(shù)路線選擇充滿爭議。與業(yè)內(nèi)最早大規(guī)模使用的激光雷達(dá)的方案相比，純視覺感知方案盡管成本更低，但技術(shù)要求也更高，是一座極難攻克的技術(shù)堡壘。放眼全球，也只有百度Apollo ANP（Apollo Navigation Pilot）方案及特斯拉FSD（Full Self-Driving）方案較為成熟。純視覺方案在中國路況到底是否可行？百度Apollo 用實(shí)際表現(xiàn)給出了答案。

在北京亦莊智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)，Apollo ANP方案在紅綠燈識別、十字路口左轉(zhuǎn)測試、擁堵路況測試、進(jìn)出環(huán)島測試、匝道右轉(zhuǎn)測試等六大疑難場景測試中的實(shí)際表現(xiàn)超乎外界想象。在紅綠燈識別測試中，ANP研發(fā)車面對紅燈準(zhǔn)確主動停車，并在識別綠燈及紅燈倒計時后啟動車輛，自主穿過十字路口；在十字路口左轉(zhuǎn)測試中，ANP測試車輛在遇到慢速行駛的直行車輛時進(jìn)行路權(quán)博弈，選擇最佳時機(jī)迅速安全地完成左轉(zhuǎn)；擁堵路段中，ANP測試車輛在狹窄的雙向車道上不僅兼顧了對向來車、右側(cè)停泊的雙閃車輛以及頻繁從車側(cè)駛過的電動車，還時刻與前車保持安全車距；進(jìn)出環(huán)島的測試中，ANP測試車輛準(zhǔn)確兼顧了左右兩邊車輛，成功實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。

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值得一提的是，在被譽(yù)為純視覺系統(tǒng)噩夢、特斯拉FSD屢次折戟的“樁筒障礙”路況中，Apollo ANP研發(fā)車不僅準(zhǔn)確識別了樁筒，更控制車輛主動繞開樁筒，通過主動避讓，完全避免了特斯拉曾出現(xiàn)的因樁筒識別率差而發(fā)生的事故，完美通過測試。

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Apollo ANP于2020年百度 2020 Apollo 生態(tài)大會上正式公布，它基于目前國內(nèi)唯一的L4級純視覺自動駕駛技術(shù)Apollo Lite降維打造，是L4自動駕駛技術(shù)降維釋放到目前L2級輔助駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品。不同于行業(yè)方案僅支持高速和城市環(huán)線，ANP還可以在城市道路使用，擁有面向城市復(fù)雜道路的全場景自動駕駛能力。全套ANP方案僅配備12個攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、以及12個超聲波雷達(dá)，整個系統(tǒng)使用一塊GPU顯卡支撐全部運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)360°全方位實(shí)時環(huán)境感知、240米前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距，利用Apollo輕量化的視覺感知系統(tǒng)以及百度成熟的高精地圖，大幅拉低具備輔助駕駛功能的車輛傳感器配置成本。從而幫助車企提前2-3年實(shí)現(xiàn)在平價主流車型上實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能量產(chǎn)。

在純視覺感知技術(shù)路線領(lǐng)航輔助駕駛方案外，百度也提供成熟的激光雷達(dá)自動駕駛出行方案。作為中國自動駕駛的領(lǐng)頭羊，百度Apollo是國內(nèi)唯一兼具純視覺與激光雷達(dá)兩大主流自動駕駛方案能力的“自動駕駛基建供應(yīng)商”，可幫助企業(yè)根據(jù)自身情況自由定制軟硬件配置，從而大幅降低自動駕駛的行業(yè)門檻，加速領(lǐng)航輔助駕駛及自動駕駛的全面落地，用科技讓百姓的交通出行更簡單、更美好。