作者｜傅寬，單位：中國移動智慧家庭運營中心

?Labs 導讀

OpenWrt 提供了一個系統總線ubus，它類似于Linux桌面操作系統的d-Bus，目標是提供系統級的進程間通信（IPC）功能。ubus在設計理念上與d-Bus基本保持一致，提供了系統級總線功能，與d-Bus相比減少了系統內存占用空間，這樣可以適應于嵌入式Linux操作系統的低內存和低端CPU性能的特殊環境。

ubus為openwrt平臺開發中的進程間通信提供了一個通用的框架。它讓進程間通信的實現變得非常簡單。ubus實現的基礎是unix socket，即本地socket，它比用于網絡通信的inet socket更高效，更具可靠性。unix socket客戶端和服務器的實現方式和網絡socket類似。

Part 01  如何實現一個簡單的unix socket服務器和客戶

首先，建立一個socket server端，綁定到一個本地socket文件，并開啟對clients連接的監聽。其次，建立一個或多個socket client端，連接server。client和server相互發送消息。client或server收到對方消息后，針對具體消息進行相應處理。

Part 02  ubus通信框架 

ubus同樣實現了上述組件，并對socket連接以及消息傳輸和處理進行了封裝。

ubus提供了一個socket server：ubusd。因此開發者不需要自己實現server端。

ubus提供了創建socket client端的接口，并且提供了的客戶端供用戶直接使用。

ubus的內部框架大體如下圖：

其中的Ubus Daemon就是ubusd，它是一個服務管理的服務器。上圖右下角的組件是一個Client，用于向ubusd請求服務。而左下角是一個服務提供者（相對于ubusd它其實也是個Client，這里稱之為Server實際上是相對于服務請求者Client而言，不要搞混了）。上圖中Server和Client之間通訊的消息采用json格式。

Part 03  ubus消息格式及有效通信的方式

ubus對client和server之間通信的消息為json格式。

ubus對client端的消息處理抽象出“對象（object）”和“方法（method）”的概念。一個對象中包含多個方法，client需要向server注冊自己的處理方法。對象和方法都有自己的名字，請求方只需在消息中指定要調用的對象和方法的名字即可。

Part 04  ubus引用的一些動態庫 

libubus.so：創建socket，進行監聽和連接，發送消息等接口函數。

libubox.so：等待和讀取消息。

libblobmsg.so，libjson.so：提供了封裝和解析json數據的接口，編程時不需要直接使用libjson.so，而是使用libblobmsg.so提供的更靈活的接口函數。

使用ubus進行進程間通信不需要編寫大量代碼，只需按照固定模式調用ubus提供的API接口即可。?