2021年8月，在特斯拉AI?Day活動上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克發布特斯拉人形機器人(Tesla?Bot)計劃，代號“擎天柱”(Optimus)。時隔一年，“擎天柱”原型機正式亮相，并展示了搬運箱子、植物澆水、移動金屬棒等操作。馬斯克預計未來產量可達到數百萬臺，目標價格或將低于2萬美元。

隨著“擎天柱”的推出，讓人形機器人這一新興賽道引起市場的廣泛關注，這是否就意味著人形機器人商業化的開啟呢？

人形機器人發展回顧

在討論這個問題之前，首先需要回顧一下人形機器人的發展歷程。

實際上，人類對于人形機器人的探索由來已久。讓我們把時間拉回到15世紀末，大約在1495年，意大利科學家達·芬奇在手稿中繪制了一幅人形機器人的草圖，這款機器人被設計成騎士模樣，但因受到了科技水平的限制，其肢體活動只能依靠風能和水力驅動。

直到1973年，日本早稻田大學推出真人大小的機器人WAROT-1，配置了機械手腳、人工視覺及聽覺裝置，可以通過觸覺傳感器用手抓取和搬運物體，并進行簡單的日語對話。但WAROT-1行動能力非常弱，行走一步需要45秒。

進入21世紀，隨著人工智能、大數據、??邊緣計算??、云計算等技術發展，人形機器人有了質的飛躍。例如2013年，由日本東京大學、電通集團及豐田公司共同研發的機器人Kirobo，具有面部識別功能，并可與宇航員進行對話;2016年，波士頓動力的人形機器人Atlas正式亮相，能像人類一樣用雙腿直立行走，此后經過數年的更新迭代，Atlas已經能夠完成各類高難度跑酷運動。2020年，美國創業公司Agility?Robotics宣布其雙足機器人Digit，能夠在無人干涉的環境下搬運貨物，能應用在物流、倉儲、工業等場景。2021年，日本豐田推出的Busboy，可執行85%的復雜人類級任務……

藍海市場蓄勢待發？

那么，為什么要發展人形機器人？

人形機器人是機器人中與人類最相似的，可以采用雙腿行走方式，通過手臂和身體的協調完成一些簡單的動作，以及通過簡單的語言與人類進行交流。

例如，人形機器人可以上下臺階、在行走過程中跨越障礙物、彎腰搬起貨物、做出與人類相似的舞蹈動作等，這些都是其他機器人很難完成的。可以說，人形機器人的應用場景十分廣泛，具體來看：

1、保障人類安全：安全是人形機器人最明顯的優勢。它們可以在一些危險的工作場所和惡劣的工作條件，替代人類工作，最大限度地保持安全。

2、紓解老齡化困局：目前人口老齡化問題在世界范圍內出現，根據聯合國關于世界人口老齡化發展趨勢的預測，60歲及以上人口到2050年將達到21億。人形機器人可以照顧老年人的生活起居，緩解老齡化帶來的部分危機。

3、提升購物體驗：各種商店、行政部門、酒店都使用人形機器人提供難忘的購物體驗。它們幫助客戶找到他們想要的東西，讓訪問者知道他們的尺寸是否可用，收集客戶反饋等等。因此，人形機器人可以為員工和客戶節省寶貴的時間。

4、高度靈活和移動：人形機器人的機動性很強，它們的腿可以幫助它們輕松地向不同方向移動。因此，人形機器人可以執行多個任務。

如上所述，這些機器人被設計成模仿人類行為。因此，一些機器人是重工業任務的理想選擇，如深?？碧?、太空和采礦。另外，還可以用它們來操作車輛和設備等?？梢哉f，人形機器人將成為人類日常生活中的重要幫手。

需要指出的是，盡管人形機器人站上風口，但要實現商業化落地并非易事。一方面，人形機器人是一個高技術、綜合性工程，涉及材料、傳感器、控制技術、算法、運動生理學、人體工程學等學科，需要投入大量的資金和技術;另一方面，人形機器人缺乏成熟的應用場景，缺乏實用性。

因此，在保證性能的同時，注重實用性和行業結合，實現量產、降低成本，將成為支撐人形機器人產業發展的關鍵。

寫在最后：

據市場研究機構Marketsandmarkets預測，全球人形機器人市場規模將從2022年的15億美元提升至2027年的173億美元，復合增長率達63.5%。另據Stratistics?Market?Research?Consulting發布的數據顯示，全球人形機器人市場在2021年已達15.1億美元，預計到2028年市場規模將達264.3億美元，復合增長率為50.5%

當前，人形機器人尚處于早期的發展階段，市場增量潛力巨大。相信隨著更多新玩家涌入以及技術不斷成熟，人形機器人終將走進千家萬戶。