如今，自動駕駛已經不再是紙上談兵，更多的是步入量產化實戰籌備。而在此過程中，線控技術因其重要性和必要性正逐步成為企業關注和競爭的焦點。更有專家認為，它的發展關系著自動駕駛能否落地，可以說是未來自動駕駛技術發展無法繞開的一道關，是自動駕駛真正實現落地的前提。那么線控技術究竟是什么，為何在火熱的自動駕駛領域如此受到重視及關注呢，是否離開這項技術自動駕駛就真的玩不轉了呢？本篇文章就帶讀者來深入解讀一番。

01 什么是線控技術？

汽車線控技術起源于飛機的電傳操縱系統，飛行員不再通過傳統的機械回路或者液壓回路來控制飛機的飛行姿態，而是通過安裝在操縱穩定桿上的傳感器檢測飛行員施加在其上的力和位移，并將其轉換為電信號，在ECU中將信號進行處理，傳遞到執行機構從而實現飛機控制。這項技術后面遷移到了汽車上面。

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汽車線控技術就是將駕駛員的操縱動作通過傳感器轉變為電信號，通過電纜傳輸到執行機構的一種系統。目前汽車的線控技術主要有：線控轉向、線控油門、線控制動、線控懸架、線控換擋等，通過分布在汽車各處的傳感器實時獲取駕駛員的操作意圖和汽車行駛過程中的各種參數信息，傳遞給控制器，控制器將這些信息進行分析和處理，得到合適的控制參數傳遞給各個執行機構，從而實現對汽車的控制，提高車輛的轉向性、動力性、制動性和平順性。

02 汽車線控的關鍵技術

上面說到目前的線控技術包括線控換檔系統、線控制動系統、線控懸架系統、線控增壓系統、線控油門系統及線控轉向系統。 而在未來自動駕駛車輛上，轉向桿、剎車和加速踏板等都不會再保留，車輛智能感知單元通過線束將指令傳遞給轉向或制動系統來實現車輛的操控，因此，線控轉向和線控制動則當中兩項至為關鍵的技術。

首先來說線控轉向，實際上，電子助力轉向（EPS）非常接近線控轉向，不過當中的大區別在于線控轉向取消了方向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得方向盤的轉角數據，然后 ECU 將其折算為具體的驅動力數據，用電機推動轉向機轉動車輪。而 EPS 則根據駕駛員的轉角來增加轉向力。相對EPS而言，線控轉向安全性更高、反應更快，方向盤布局也更為靈活。目前，該技術在高級轎車、跑車及概念車上已有一定的應用。

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線控制動是線控技術中關鍵也是難的部分。中國人工智能學會理事長李德毅院士曾在其公開演講時表示，自動駕駛車的量產舉步維艱，重要原因在于線控的制動。目前，線控制動主要有兩類技術模式：線控液壓制動器（EHB）和電子機械制動（EMB）。其中，EHB是在傳統的液壓制動器基礎上發展而來的，不過比傳統的液壓制動器， EHB 有了顯著的進步，其結構緊湊、改善了制動效能、控制方便可靠、制動噪聲顯著減小、不需要真空裝置、提供了更好的踏板感覺，然局限性是整個系統基本還是離不開制動液。而EMB和 EHB 的區別就在于它不再需要制動液和液壓部件，制動力矩完全是通過安裝在 4 個輪胎上的由電機驅動的執行機構產生。因此相應地取消了制動主缸、液壓管路等，大大簡化制動系統的結構，更為顯著的是隨著制動液的取消，減少了污染。

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其實無論是哪類線控技術，目標都很明確，為了使汽車結構更簡單、重量更輕、制造更方便、運行更高效。而對于未來自動駕駛而言，線控亦稱得上是一種標配性技術。

03 為什么要采用線控技術？

在了解了線控技術之后，下一個問題便是為何要在自動駕駛汽車領域采用這項技術呢？其實相比于傳統的機械控制系統，線控系統采用了完全不同的控制方式，有著機械控制系統無可比擬的優點。

首先，汽車更加輕便，采用線控系統之后，舍去了傳統的機械控制裝置，一方面極大地減輕了汽車的整備質量，降低了汽車的能源消耗，也減少了汽車的噪聲和震動；另一方面，傳統機械裝置的去除以及電線布置的靈活性也節省了大量的空間，提高駕駛員和乘客的乘坐舒適性，也有利于實現模塊化的底盤設計。

第二，控制更為精確，由于采用傳感器實時收集汽車的各項參數，駕駛員動作的行程，需要調節的程度也可以通過傳感器準確地記錄，控制的精度大大提升。

第三，控制的策略更加豐富，可以實現對底盤多個子系統的協調控制，以提高汽車的各項性能。

第四，生產制造也更加簡單，線控技術在汽車上的發展可以極大地簡化汽車的生產、裝配和調試過程，節約生產成本和開發周期，也有利于汽車生產企業根據用戶需求的不同進行個性化的定制。

第五，安全性大大地提升。采用線控轉向系統的汽車，由于舍去了傳統的轉向軸，當汽車發生撞擊時，減少了機械部件對駕駛員的傷害。

最后，系統工作效率大大提高。汽車內部各種信息都是通過電信號進行傳輸，極大提高了信息傳遞的效率，控制更加迅速，響應更加靈敏，而這對于自動駕駛這一對實時性要求如此嚴格的領域是至關重要的。

04 線控技術的應用現狀及未來發展

線控技術并非是近年才出現，該技術已存在20余年，但之前因為技術上的不成熟導致消費者使用感受不如傳統機械系統，且線控技術是由行車電腦對于轉向、加速等行為進行調節控制，責任歸屬方面很難理清，種種因素阻礙了其在市場上的普及推廣。而近年智能網聯汽車的快速發展，為其帶來了新的生機，同時良好的市場前景引發了企業及相關機構的競相投入。

由于線控系統的可靠性、容錯技術、生產成本、傳感器精度、蓄電池電壓和功率等因素的影響，線控系統目前還只能在小范圍內應用。但隨著電子產品成本的降低，底盤控制技術的逐步完善，汽車開發的節能、環保和安全要求的日益強烈，以及純電動汽車的廣泛深入研究，線控技術在自動駕駛領域的應用將逐步走向現實，成為未來自動駕駛落地不可替代的核心技術之一。