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朱先忠

51CTO社區編輯，濰坊一所高校計算機教師，自由編程界老兵一枚。早期專注各種微軟技術，近十多年投身于開源世界，了解基于樹莓派等物聯網開發技術與大數據開發技術。

擅長領域

開發前端系統大數據開源

文章

227

深度學習如何“看”懂一片葉子？深度特征嵌入與歐氏相似度的植物識別實踐譯文精選

本文提出基于ResNet-50提取葉片深度特征嵌入，并通過歐氏距離度量相似性實現植物物種自動識別。在UCI百種植物葉片數據集上達到超過96%的準確率，驗證了該方法在植物分類中的高效性與可解釋性。

2025-12-01 08:00:00

深度學習自動植物葉片檢測計算機視覺

機器人強化學習終極指南：從理論入門到機器人實踐譯文精選

本文介紹如何用強化學習訓練機器人，涵蓋Gym與MuJoCo構建3D環境、自定義機器人屬性和獎勵機制，并對比Q學習、Actor-Critic及進化算法在離散與連續動作空間中的效果。

2025-11-28 10:49:43

機器人強化學習人工智能

AI+Python：解鎖人形機器人訓練術譯文精選

本文介紹使用MuJoCo和Gym構建人形機器人3D仿真環境，結合Python實現強化學習與深度強化學習，訓練機器人自主站立與行走，無需手動編程控制。

2025-11-20 08:00:00

AI Python 人形機器人

多模態基石CLIP揭秘：讓AI真正“看懂”世界譯文精選

傳統的視覺模型可以標記物體，但難以描述實際發生的事情。本文將深入解析CLIP模型，這是一個連接視覺和語言的多模態模型，旨在幫助機器理解和描述圖像背后的含義。本文將以openai/clip-vit-base-patch32模型為例，逐步講解其數據流動過程。

2025-11-14 09:00:00

多模態視覺模型 CLIP模型

當AI遇見游戲開發：我用MCP為Unity注入智能靈魂譯文精選

本文旨在剖析Unity-MCP項目的工作原理。該項目通過模型上下文協議（MCP）將AI與Unity編輯器相連接，使開發者能用自然語言指令自動化完成腳本編寫、場景設計、資產管理、測試調試等開發任務。

2025-11-07 10:37:10

AI 游戲開發 MCP

為ArduRover裝上“眼睛”：基于計算機視覺的自主漫游車實戰譯文精選

本文將提供完整的漫游車搭建試驗指南，展現地面機器人平臺（運行帶有MAVLink協議的ArduPilot固件的探測車）的目標跟蹤能力。

2025-10-30 10:26:23

ArduRover 計算機視覺漫游車

破解AI唇語同步密碼：SyncNet論文核心原理解析譯文精選

SyncNet通過自監督雙流CNN架構，將0.2秒的音頻與視頻分別轉換為嵌入向量，在聯合嵌入空間中學習其同步關系。該方法無需人工標注即可檢測音視頻同步偏差，并應用于多人場景下的說話人識別。通過對比損失與滑動窗口策略，模型能高精度判定偏移量并修復同步問題，適用于廣播、視頻會議等場景。

2025-10-13 09:00:00

AI唇語 CNN架構音視頻同步

庖丁解?！笍乩斫舛鄬痈兄獧C（MLP）的內部機制譯文精選

本文將詳細介紹多層感知機（MLP）工作原理，闡述其因感知器局限而生，講解其架構組件、可訓練參數，剖析前向與反向傳播工作原理，分析MLP的優劣勢及適用與不適用場景。?

2025-09-24 08:03:22

多層感知機 MLP 神經網絡

憑什么Nano Banana能霸榜LMArena？? 原創精選

2025年8月，谷歌DeepMind推出的Gemini 2.5 Flash Image，憑借“1-2秒出圖”、“98.7%角色一致性”等顛覆性表現，被網友親切稱為“Nano Banana（納米香蕉）”。本文將從技術原理、實測驗證、場景落地三個維度，帶大家全面解鎖這款“AI控圖之王”的真實實力。

2025-09-12 07:13:19

LMArena AI控圖之王 AI圖像生成

細粒度圖像分類的黃金訓練方案大揭秘譯文精選

我希望本文能讓大家了解我們在Multitel所做的高水平工程和應用研究，我們將學術嚴謹性與現實世界的約束相結合。無論你是同行研究員、充滿好奇心的工程師，還是正在考慮加入我們團隊的人士，我都希望這篇文章能夠為你提供見解和靈感。

2025-09-01 08:10:09

細粒度圖像分類細粒度視覺分類 FGVC

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