多模態-故障診斷 | 大核卷積開啟視覺新紀元! 精華
前言
本期推出結合 CVPR2022 視覺頂會論文 RepLKNet 的多模態故障診斷創新模型，適合各種故障診斷領域、電能質量擾動信號、各種聲信號、腦電信號等分類任務!
創新模型還未發表?。。∮行≌撐摹厴I論文需求的不容錯過！
提供馬爾可夫轉換場 MTF 、遞歸圖 RP 、格拉姆矩陣GAF、連續小波變換CWT、短時傅里葉變換STFT五種時頻圖像變換方法，可靈活替換多模態特征中的時頻圖像類型！
1 創新模型相關解釋
● 數據集：CWRU西儲大學軸承數據集
● 環境框架：python 3.9 pytorch 2.1 及其以上版本均可運行
● 時頻圖像變換：提供5種時頻圖像變換方法
● 準確率：測試集100%
● 使用對象：論文需求、畢業設計需求者
● 代碼保證：代碼注釋詳細、即拿即可跑通。
注意：我們還有配套的模型講解（方便學習網絡結構）和參數調節講解！有畢業設計或者發小論文需求的同學必看，模塊豐富，創新度高，性能優越！！
2 多模態創新模型介紹
2.1 模型創新點介紹：
將時頻圖像和一維時序信號相結合，并使用RepLKNet和BiGRU-GlobalAttention進行分類的多模態特征融合模型，來進行故障信號分類，能夠有效地結合視覺特征和時間序列特征。是一個非常強大的模型架構，能夠充分利用多模態特征的優勢。
（1）多模態融合：
本模型將時頻圖像和一維時序信號進行多模態融合，充分利用這兩類數據的互補性。時頻圖像通過連續小波變換CWT，將信號的頻率和時間特征可視化。而一維時序信號則保留了原始時間依賴信息，適合使用遞歸神經網絡（RNN）或BiGRU進行處理。通過融合這兩種特征：
- 時頻圖像捕捉了信號中的高頻、低頻變化趨勢，有助于識別頻域中的故障特征。
- 一維時序信號保留了信號的時間依賴特性，能夠反映出故障在時間上的動態演化。
這種雙通道的數據融合使得模型能夠同時利用時間、頻率和圖像特征，從而大幅提升了故障分類的準確性。
（2）RepLKNet用于時頻圖像的特征提取
我們在時頻圖像的特征提取中引入了RepLKNet（Re-parameterized Large Kernel Network），這是一種使用大卷積核的卷積神經網絡（CNN）。RepLKNet的優勢在于：
- 大卷積核能夠捕捉到更大范圍的局部特征，使其在處理時頻圖像時，能夠有效提取到大尺度上下文信息，例如信號中的長期頻率變化趨勢。
- 通過重參數化技術，RepLKNet在訓練階段保持了卷積計算的高效性，同時增強了模型的泛化能力，有助于提高分類任務的準確性。
這一創新點讓模型在時頻圖像特征提取過程中，能夠捕捉到信號的更多高層次信息，使得分類模型在復雜信號環境下依然表現出色。
（3）基于GlobalAttention優化的BiGRU網絡
在處理一維時序信號時，我們采用了BiGRU（雙向門控循環單元）來提取時序特征。為了進一步提升特征提取的效果，我們引入了GlobalAttention機制，這一設計的優勢在于：
- BiGRU通過雙向處理，能夠同時捕捉信號的前向和后向依賴關系，使得模型可以更好地理解時間序列中的隱含信息。
- GlobalAttention機制通過動態分配不同時間步長的重要性權重，讓模型更加關注關鍵的時刻信息，而忽略噪聲或不重要的時間段。
這一創新設計使得BiGRU在處理一維時序信號時，能夠更加有效地提取出故障發生時的關鍵特征，顯著提高了信號分類的精度。
（4）特征融合優勢
模型中的多模態融合部分，通過RepLKNet提取時頻圖像特征和BiGRU-GATT處理一維信號特征后，我們采用特征拼接融合的方式，將兩種特征結合。相比于僅使用單一模式特征的傳統模型，融合后的特征在分類任務中的表現更加優越，主要優勢體現在：
- 時頻圖像和時序信號各自提供了不同視角的特征信息，前者提供頻率域特征，后者保留了時間依賴特性，兩者的結合能更加全面地反映信號的故障特征。
- 通過特征融合，模型在捕捉不同模式下的故障特征時更加魯棒，尤其在復雜的故障信號環境下，融合的特征能夠更好地應對噪聲干擾和信號變化。
這種特征融合策略使得我們的模型在多種故障模式下，依然能夠保持高效準確的分類性能，提升了模型在實際應用中的魯棒性和泛化能力。
2.2 模型效果展示
（1）模型訓練可視化
（2）模型評估
（3）混淆矩陣
（4）分類標簽可視化
（5）原始數據 t-SNE特征可視化
（6）模型訓練后的 t-SNE特征可視化：
模型分類效果顯著，50個epoch，準確率100%，通過多模態融合、RepLKNet時頻圖像特征提取、GlobalAttention優化的BiGRU、特征融合策略等多方面的創新設計，使得模型在故障信號分類任務中表現更加出色。這種融合了時間、頻率和空間特征的多模態方法，特別適用于復雜的工業故障診斷場景，具有廣泛的應用前景，效果明顯，創新度高!
