發(fā)布會(huì)上特斯拉Optimus竟是人扮演的？時(shí)薪高達(dá)48美元！馬斯克人形機(jī)器人的預(yù)言會(huì)想星艦一樣成功嗎？ 原創(chuàng)
編輯 | 伊風(fēng)
出品 | 51CTO技術(shù)棧（微信號(hào)：blog51cto）
史上最短發(fā)布會(huì)結(jié)束后，馬斯克一夜搞沒了4700億人民幣（670億美元）！
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大家紛紛奇怪：怎么了，馬斯克畫的餅難道不香了？
這邊，外媒又甩出來一個(gè)驚天大瓜：發(fā)布會(huì)上的特斯拉機(jī)器人 Optimus 居然是人扮的！
更準(zhǔn)確的說——是有工作人員在不遠(yuǎn)處戴著 VR 設(shè)備，遠(yuǎn)程進(jìn)行操控的。
就像特斯拉曝光的訓(xùn)練場景一樣，大家都躲在不遠(yuǎn)處的一個(gè)小屋里回應(yīng)著參會(huì)者，堪稱AI時(shí)代版的柜員機(jī)里有柜員！
不知道大家還記不記得這個(gè)出圈的視頻，一個(gè)小哥詢問 Optimus 當(dāng)機(jī)器人最難的是什么？
Optimus 呃了一聲，說，努力和你們一樣像人類。
但如果這是人類小哥在機(jī)器人皮套下的表演，未免有些太黑色幽默了！
這事究竟是怎么曝光的呢？
1.Optimus炒作：特斯拉的兩幅面孔
X上知名科技博主@ MKBHD 在和特斯拉的 Optimus 進(jìn)行猜拳后，非常興奮地感慨道：這要么是世界上最偉大的機(jī)器人和大語言模型的演示，要么就是主要是由人類遠(yuǎn)程操作的，沒有中間選項(xiàng)。
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但很遺憾，是后者，甚至明顯到參與到現(xiàn)場的人都敏銳的察覺到了“人工”的成分。
這只能怪當(dāng)天的 Optimus 表現(xiàn)得太好了，把現(xiàn)有的AI技術(shù)天花板都甩在了后面。
有幾個(gè)典型的破綻：所有機(jī)器人都有完全不同的聲音，而且它們的回應(yīng)非常迅速，手勢與之相匹配。
甚至有參與活動(dòng)的網(wǎng)友解圍說：特斯拉作弊得太明顯了，應(yīng)該不是要故意騙我們。
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有趣的是，無論@ MKBHD 怎么問，被問到的特斯拉員工都告訴他這是AI控制的。
但是也不是所有特斯拉的員工都那么守口如瓶。
博主@Robert Scoble發(fā)了一段和Optimus的互動(dòng)視頻，并在X上感慨說“這不是完全的人工智能 這意味著明年的人工智能日，我們將看到擎天柱的學(xué)習(xí)速度有多快?！?/p>
有人說，你咋知道？@Robert Scoble淡定回復(fù)：我問的。真是一個(gè)敢問，一個(gè)敢答。
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在視頻里，@Robert Scoble 問Optimus：在多大程度上使用了AI。Optimus打太極：這我不好說，以后你就知道了。博主追問：一些還是沒有？Optimus：我雖然不確定，但大概是有一些。
搭配上 Optimus 的手勢看，給人感覺是：用到了一些AI，但不多。
不過，@Robert Scoble 隨后澄清，他和工程師進(jìn)行了交談得知，當(dāng) Optimus 行走時(shí)，就是人工智能在運(yùn)行的。
2.AI沒跟上，但Optimus硬件依然可圈可點(diǎn)
認(rèn)為特斯拉沒有故意隱瞞 Optimus 是遠(yuǎn)程操作的人認(rèn)為：特斯拉機(jī)器人的這場秀關(guān)鍵還得看硬件啊！
的確，該機(jī)器人在活動(dòng)中展示了22個(gè)自由度（DoF），包括手部動(dòng)作能力，除了和粉絲大玩“剪刀石頭布”，還現(xiàn)場集體熱舞。
這比2023年12月的更新有了重大進(jìn)步，當(dāng)時(shí)Optimus Gen2展示了11個(gè)自由度以及處理像雞蛋這樣易碎物品的觸覺感知能力?，F(xiàn)在，它能夠在大型活動(dòng)中制作并端送飲品。
并且，當(dāng)天還公開了下一代機(jī)械手，Optimus Gen3 手部 22Dof，肌腱繩控制，模仿人體前臂肌肉群和結(jié)締組織結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使操作更加靈活、有力、柔韌。
金融教育家Zeff Pena表示：“目前這個(gè)機(jī)器人是遠(yuǎn)程控制的。但這已經(jīng)可以成為某人的‘物理化身’了?！?/p>
隨著時(shí)間的推移，機(jī)器人通過改進(jìn)的執(zhí)行器和傳感器開始拾取和整理物品，使用帶有兩自由度的頸部執(zhí)行器進(jìn)行瑜伽動(dòng)作，并且通過新的電動(dòng)機(jī)將行走速度提高了30%。它還引入了扭矩感應(yīng)、可彎曲的腳趾部分和類人腳設(shè)計(jì)等改進(jìn)。
3.扮演機(jī)器人的工作：時(shí)薪高達(dá)48 美元
雖然柜員機(jī)里沒有柜員，但是特斯拉的人工智能可是真的人工。
這甚至是一個(gè)專門的崗位，而且薪水不菲！
此前，為了幫助Optimus順利進(jìn)廠打工 ，特斯拉招聘了許多人類教師。
他們會(huì)佩戴設(shè)備，幫助收集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以訓(xùn)練讓 AI 更好地驅(qū)動(dòng) Optimus。特斯拉為這些崗位的開價(jià)高達(dá)48美元一小時(shí)。
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當(dāng)然，這個(gè)工作也是有一定難度的。首先，遠(yuǎn)程操作工需要有和Optimus差不多高，也就是身高在170-180cm之間；其次這份工作對(duì)體能消耗很大，需要穿著設(shè)備的前提下，每天行走7個(gè)小時(shí)以上！
這就有了文章開始的視頻中，數(shù)十名遠(yuǎn)程操作工穿著動(dòng)作捕捉和 VR 設(shè)備，站在 Optimus 機(jī)器人旁邊。在一個(gè)大型白色房間的黑色墊子上，工作人員必須緩慢機(jī)械地舉起和放置物品，而 Optimus 機(jī)器人則在它們面前用真實(shí)物品完成相同的動(dòng)作。
在同一空間內(nèi)，機(jī)器人也在獨(dú)立練習(xí)行走并完成其他任務(wù)，如折疊衣物等等。
4.人形機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻：馬斯克還會(huì)遲到多久？
特斯拉于 2021 年宣布了其 Optimus 項(xiàng)目，目標(biāo)是讓其完成“危險(xiǎn)、重復(fù)或乏味”的工廠任務(wù)。
而在“We, Robot”活動(dòng)中，馬斯克有了更大的愿景：他提到，Optimus 現(xiàn)在可以做任何事情——機(jī)器人可以執(zhí)行遛狗、看孩子、修剪草坪，甚至做提供飲料等任務(wù)。
他預(yù)測，Optimus 的長期成本將在 2 萬至 3 萬美元之間，購買機(jī)器人將比買入一輛車更便宜。在馬斯克的預(yù)測中，Optimus 最終會(huì)生產(chǎn)超過 200 億臺(tái)，而且地球上 80 億人都將需要這種產(chǎn)品。
不過，就像馬斯克很多預(yù)言一樣，Optimus 的時(shí)間表也存在過度承諾和持續(xù)遲到的情況。時(shí)間回到2022 年，馬斯克曾表示，Optimus 的生產(chǎn)可能最早在 2023 年開始。而到了 2024 年，馬斯克干脆不再給定具體的推出時(shí)間。
從技術(shù)上看，機(jī)器人的量產(chǎn)是個(gè)難題。英偉達(dá)研究院高級(jí)研究員阿尼梅什·加爾格曾表示，Optimus 機(jī)器人將需要不斷的更新和新原型開發(fā)。每個(gè)組件和升級(jí)都是定制的，早期通過工人收集數(shù)據(jù)的工作是一項(xiàng)巨大的投資——而且風(fēng)險(xiǎn)很大。
雖然阻礙重重，長路漫漫，但都沒有挫傷馬斯克對(duì)Optimus的看好："我相信這將是有史以來最重要的產(chǎn)品。
自從2022年原型機(jī)發(fā)布以來，Optimus已經(jīng)走過了很長的路，當(dāng)時(shí)它只能在舞臺(tái)上揮揮手，被人懷疑是穿了戲服的工作人員。
繼續(xù)走下去，人形機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻也許終將出現(xiàn)。
就像馬斯克在發(fā)布會(huì)后的所說那樣：“我的預(yù)言一半會(huì)遲到，一半會(huì)提前……不過，隨著時(shí)間的推移，我所做的預(yù)測很少不成真?！?/p>
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本文轉(zhuǎn)載自??51CTO技術(shù)棧??，作者：伊風(fēng)
