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近年來，人工智能領域在多模態學習方面取得了顯著進展，相關模型能夠理解和關聯圖像與文本等不同數據類型的信息。OpenAI 的 CLIP（對比語言 - 圖像預訓練）和 Google 的 SigLIP（語言 - 圖像預訓練的 Sigmoid 損失函數）是其中最具影響力的成果。

這些模型革新了機器對視覺和文本信息的解讀與關聯方式，使得從圖像分類到零樣本學習等各類應用成為可能。本文將對 CLIP 和 SigLIP 的架構、訓練范式及關鍵差異進行剖析。

1. CLIP：對比語言 - 圖像預訓練（2021 年）

CLIP 由 OpenAI 于 2021 年推出，是一種開創性模型，能夠將圖像和文本表示對齊到共享嵌入空間中。與依賴特定任務標記數據集的傳統監督學習方法不同，CLIP 采用對比學習目標，在無需針對特定任務進行微調的情況下，能夠廣泛泛化到多種任務中。

1.1 CLIP 架構

CLIP 由以下兩個核心組件構成：

• 圖像編碼器：通常采用 Vision Transformer（ViT）或類似 ResNet 的卷積神經網絡，將圖像轉化為固定長度的向量嵌入。
• 文本編碼器：基于 Transformer 的語言模型（與 BERT 或 GPT 架構相似），把文本描述編碼為與圖像嵌入維度相同的向量嵌入。

這兩個編碼器協同工作，將圖像和文本映射到共享潛在空間。在此空間中，語義相關的圖像 - 文本對（如狗的圖像與 “一張狗的照片” 這一標題）彼此靠近，而語義不相關的對則相距較遠。

1.2 CLIP 訓練目標

CLIP 在約 4 億個從網絡爬取的圖像 - 文本對上進行訓練。訓練過程采用受 InfoNCE（噪聲對比估計）啟發的對比損失函數。對于包含 N 個圖像 - 文本對的批次：

• 計算所有 N×N 種圖像和文本嵌入組合的余弦相似度。
• 目標是最大化 N 個正確（匹配）對的相似度，同時最小化 N2?N 個錯誤（不匹配）對的相似度。
• 通過優化相似度分數上的對稱交叉熵損失實現。

同樣計算文本到圖像方向的損失，總損失為兩者的平均值。

其中， 是控制分布軟硬度的溫度參數。這種對稱形式確保圖像和文本兩種模態的表示能有效對齊。

1.3 CLIP 的零樣本學習能力

CLIP 的優勢在于其零樣本學習能力。預訓練后，它能夠通過構建提示（例如 “一張 [類別] 的照片”）并比較圖像嵌入與可能類別的文本嵌入，執行圖像分類等任務，而無需特定任務的訓練數據。

零樣本 CLIP 在應對分布偏移時，比標準 ImageNet 模型具有更強的魯棒性。左圖展示了理想魯棒模型（虛線）在 ImageNet 分布和其他自然圖像分布上的表現一致。零樣本 CLIP 模型將這種 “魯棒性差距” 縮小了高達 75%。圖中顯示了對 logits 轉換值的線性擬合以及基于自助法估計的 95% 置信區間。右圖則可視化了香蕉類別的分布偏移情況，該類別在 7 個自然分布偏移數據集中有 5 個共享。最佳零樣本 CLIP 模型（ViT-L/14@336px）的表現與在 ImageNet 驗證集上表現相同的 ResNet-101 模型進行了對比。（來源：OpenAI）

2. SigLIP：語言-圖像預訓練的 Sigmoid 損失（2023 年）

SigLIP 由 Google Research 于 2023 年推出，它在 CLIP 奠定的基礎上進行了關鍵創新。CLIP 采用基于 softmax 的對比損失函數，而 SigLIP 則引入了成對的 sigmoid 損失函數，簡化了訓練流程，并提高了效率和性能，尤其在大規模數據集上表現突出。

2.1 SigLIP 架構

SigLIP 保留了與 CLIP 類似的雙編碼器設置：

• 圖像編碼器：可以是 Vision Transformer 或其他視覺骨干網絡。
• 文本編碼器：基于 Transformer 的語言模型。

這種架構對編碼器的具體選擇具有高度靈活性，能夠方便地進行擴展或適應不同領域。

2.2 SigLIP 訓練目標

SigLIP 的關鍵創新在于用基于 sigmoid 的損失函數替換了 CLIP 的對比損失函數。對于包含 N 個圖像 - 文本對的批次：

這種成對的公式消除了 CLIP 的 softmax 對比損失所需的全批次歸一化需求。這樣做簡化了計算，并增強了穩定性，特別是在擴展到更大的批次大小時。

SigLIP 的優勢

• 效率提升：sigmoid 損失函數使每對的損失計算相互獨立，相比 CLIP 的全批次歸一化操作，提供了更好的并行性并減少了內存開銷。
• 魯棒性增強：SigLIP 在處理噪聲數據或不平衡數據時表現出色，這可能是因為其損失函數對異常值的敏感度較低。
• 可擴展性提高：簡化的損失函數使得 SigLIP 更容易擴展到更大的數據集，如 Google 內部的數十億圖像 - 文本對語料庫。這使得 SigLIP 能夠充分利用大規模數據進行訓練，從而在各種任務中實現更高的性能。

CLIP 為多模態學習奠定了基礎，而 SigLIP 通過優化損失函數來提升效率和可擴展性，使其更適用于工業規模的應用。

CLIP 與 SigLIP 的關鍵區別

• 損失函數：

CLIP：采用基于 softmax 的對比損失函數，需計算批次中所有對的相似度并進行全局歸一化，導致計算復雜度較高，特別是在大批量數據時內存和計算開銷大。

SigLIP：引入基于 sigmoid 的成對損失函數，將每對圖像 - 文本對獨立視為正例或負例，無需全局歸一化，降低了計算復雜度和內存需求。

• 訓練效率：

CLIP：由于 softmax 的全批次歸一化操作，計算開銷較大，訓練效率在大規模數據集和大批次訓練時受限。

SigLIP：sigmoid 損失函數使每對的損失計算相互獨立，便于并行計算，提升了訓練效率，適合大規模數據集和大批次訓練。

• 擴展性：

CLIP：在處理非常大的數據集時，由于計算復雜度問題，擴展性受限。

SigLIP：簡化的損失函數設計使其更容易擴展到更大的數據集，適用于工業規模應用場景。

• 魯棒性：

CLIP：在處理噪聲數據或不平衡數據時，可能會受到一定影響。

SigLIP：對噪聲和不平衡數據的魯棒性更強，能夠更有效地處理這類數據。

總之，SigLIP 在繼承 CLIP 的多模態學習框架基礎上，通過改進損失函數，提高了訓練效率和模型的擴展性及魯棒性，更適合大規模工業應用場景。

3. 多模態大語言模型（MLLMs）

CLIP 和 SigLIP 的出現極大地推動了多模態大語言模型（MLLMs）的發展，這些模型將視覺和語言能力整合到一個統一的框架中。通過利用 CLIP 和 SigLIP 預訓練的圖像 - 文本對齊能力，這些模型能夠執行視覺問答（VQA）、圖像描述生成和多模態推理等任務。下面我們將探討 CLIP 和 SigLIP 在 LLaVA 等知名 MLLMs 中的應用。

3.1 LLaVA：語言與視覺助手（2023 年）

LLaVA（Large Language and Vision Assistant）由加州大學伯克利分校和微軟的研究人員開發，是建立在 CLIP 基礎之上的一類重要 MLLM。LLaVA 將 CLIP 的視覺編碼器（通常是 Vision Transformer）與大型語言模型（如 LLaMA 或 Vicuna）相結合，以處理圖像和文本輸入。

• 架構設計：LLaVA 的核心在于將 CLIP 的視覺編碼器與強大的語言模型相融合。視覺編碼器負責將圖像轉化為語義嵌入，語言模型則利用這些嵌入生成連貫的文本輸出。這種結合使得 LLaVA 能夠理解和回應圖像和文本的復合輸入。

LLaVA 的架構如下：

首先，圖像處理部分使用 CLIP 預訓練的圖像編碼器從輸入圖像中提取視覺嵌入。

接著，投影層（線性或基于 MLP 的投影層）將 CLIP 視覺嵌入映射到語言模型的輸入空間，確保不同模態之間的兼容性。

文本整合階段，將視覺嵌入與文本標記嵌入進行拼接或交錯排列，使語言模型能夠同時對兩種輸入進行推理。

最后，LLaVA 在視覺指令跟隨數據集（如視覺問答或圖像描述任務）上進行微調，以適應下游應用。

通過利用 CLIP 的零樣本能力，LLaVA 能夠在很少的微調情況下泛化到未見過的任務，使其在交互式聊天機器人等實際應用中高度靈活，能夠解析圖像。

3.2 其他知名的多模態大語言模型（MLLMs）

CLIP 和 SigLIP 已被整合到其他多個知名的 MLLMs 中，增強了這些模型的多模態能力：

BLIP-2（Bootstrap Language-Image Pretraining）

• 開發者：由 Salesforce Research 開發。
• 架構：BLIP-2 使用 CLIP 的視覺編碼器提取圖像特征，然后將這些特征輸入到輕量級查詢變換器（Q-Former）中，再由語言模型（如 OPT 或 Flan-T5）進行處理。
• 優勢：這種模塊化方法減少了計算開銷，同時在視覺問答（VQA）和圖像-文本檢索等任務上保持了強大的性能。

Flamingo

• 開發者：由 DeepMind 推出。
• 架構：Flamingo 使用 CLIP 的視覺編碼器處理圖像序列，并將其與預訓練的語言模型（如 Chinchilla）結合。Flamingo 的架構中包含一個 “Perceiver Resampler”，用于壓縮視覺嵌入，從而能夠高效地處理長視覺上下文和文本。
• 優勢：這種設計使得 Flamingo 能夠處理多個圖像并進行長序列的視覺推理，適用于需要復雜視覺理解的任務。

Google 的多模態模型

• 應用：Google 在其多模態模型中也集成了 SigLIP，例如 Gemini 模型家族。
• 優勢：SigLIP 的成對 sigmoid 損失函數提高了模型在大規模數據集上的擴展性和效率，使其在圖像支持的對話和內容理解等任務中表現出色。

3.3 CLIP 和 SigLIP 在 MLLMs 中的優勢

• 預訓練對齊：CLIP 和 SigLIP 提供了預對齊的圖像 - 文本表示，為下游任務提供了強大的起點，減少了對大量監督數據的需求。
• 靈活性：它們的編碼器設計可以無縫集成到各種語言模型中，便于研究人員嘗試不同架構。
• 擴展性：SigLIP 的高效損失函數使其在大規模多模態數據集上訓練 MLLMs 時具有顯著優勢，而 CLIP 的零樣本學習能力則增強了模型的適應性。

3.4 挑戰

盡管 CLIP 和 SigLIP 具有諸多優勢，但將它們集成到 MLLMs 中也面臨一些挑戰：

• CLIP 的固定嵌入空間：可能限制細粒度推理，需要額外的投影層或微調。
• SigLIP 的可擴展性權衡：在小規模設置中，SigLIP 對可擴展性的關注可能會犧牲 CLIP 的部分零樣本泛化能力。
• 訓練數據偏見：兩者都繼承了其從網絡爬取的訓練數據中的偏見，可能導致 MLLM 輸出結果存在偏見，需要仔細評估和制定去偏策略。

本文轉載自??智駐未來??，作者：小智