基于擴散模型的，開源世界模型DIAMOND
日內瓦大學、微軟研究院和愛丁堡大學的研究人員聯合開源了，基于擴散模型的世界模型—DIAMOND。
研究人員之所以選擇擴散模型作為基礎，是因為可以更好地捕捉視覺細節，同時具有建模復雜多模態分布的能力，以便在不同的環境下進行訓練和細致的行為觀察。
DIAMOND主要用于智能體訓練、世界建模、多模態分布建模等多種強化學習應用。為了評估其性能，研究人員在Atari 100k上進行了綜合測試。
結果顯示，DIAMOND不僅在視覺復雜度高的環境中能夠生成連貫且高質量的軌跡，還取得了平均為1.46的測試分數，在訓練智能體方面非常強。
論文地址：https://arxiv.org/abs/2405.12399
Github地址：https://github.com/eloialonso/diamond
最近幾年，強化學習在游戲、機器人控制和自動駕駛等領域得到了應用，但其樣本、訓練效率低的問題仍是擴大應用范圍的關鍵難點。
為了克服這一困難 “世界模型”作為一種輔助工具應運而生，使智能體能夠在模擬環境中學習規劃、決策等擬人化思維。
但現有世界模型多依賴于序列化的離散潛變量，來模擬環境動態，這可能導致視覺細節的損失，而這些細節對于強化學習至關重要。所以，DIAMOND使用了一種基于擴散模型的創新架構，可以捕捉更豐富的視覺信息。
擴散模型
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擴散模型是DIAMOND的核心模塊，主要通過逆向學習噪聲過程來生成高質量的視覺數據。這種模型與傳統的基于離散潛在變量的方法有顯著不同，因為它能夠生成更加豐富和細致的視覺信息。
擴散模型不僅能生成數據，還構成了世界模型的基礎，負責模擬環境的動態變化。這意味著，給定過去的觀察和動作，DIAMOND能夠預測未來的觀察、獎勵和終止狀態。
DIAMOND通過擴散模型可以生成連續的潛在變量序列，這些序列捕捉了環境狀態的細微變化。對于強化學習智能體來說至關重要，因為它們需要準確地理解環境的動態，才能制定有效的策略。
獎勵模型
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在強化學習中，智能體的行為是由環境提供的獎勵信號來引導的，可預測智能體在執行特定動作后所獲得的獎勵。獎勵模型使得智能體能夠評估其行為，并據此調整其決策能力。
在DIAMOND中，獎勵模型可以采用多種不同的形式，如神經網絡或其他機器學習模型。這些模型通過學習大量的交互數據，能夠捕捉到觀察和動作與獎勵之間的復雜映射關系。
終止模型
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終止模型的作用是可以幫助智能體，識別何時一個任務已經完成或需要重新開始。例如，在自動駕駛的場景中，智能體需要知道何時到達了目的地。
終止模型的工作原理基于對智能體歷史行為和觀察的分析。它通過學習智能體與環境交互的數據來預測，何時結束當前執行的各種事件。
終止模型通常采用機器學習算法來實現，如決策樹、邏輯回歸或神經網絡等。這些算法能夠從歷史數據中學習事件結束的模式，并據此進行預測。
例如，在一個游戲場景中，智能體需要再失去所有生命時來預測結束。而終止模型便能夠識別導致游戲結束的行為和狀態，并預測未來可能出現的類似情況。
本文轉自 AIGC開放社區 ，作者：AIGC開放社區
