ADAS(高級駕駛輔助系統)或L2和L2.5級自動駕駛系統在量產車型上的應用和上市,已形成爆發式的增長趨勢,國產感知傳感器品牌迎來了挑戰和機遇。北京行易道科技有限公司與韓國汽車底盤控制系統和ADAS系統供應商ERAE已經簽署量產開發合同,為亞洲某整車企業的兩個乘用車型供應毫米波雷達,合同總額超過4億元。未來5年內計劃裝車量30萬臺。

據悉,行易道、ERAE和亞洲某整車企業就兩個乘用車型量產項目的ADAS系統正在展開功能定制化開發、工程適配和大規模量產準備。行易道自主研發的77GHz中程毫米波雷達和77GHz近程毫米波雷達支持上述乘用車型的AEB(自動緊急制動)、ACC(自適應巡航)、BSD(盲點檢測)、RCTA(后方橫穿交通預警)、DOW(開門預警)等功能,并將配合支持客戶車型通過ADAS系統的功能安全ASIL B和不同銷售區域的NCAP 5星測試。這意味著,智能汽車核心感知傳感系統–毫米波雷達的國產品牌在中國汽車市場乃至海外汽車市場上得到了車規驗證和認可,為智能汽車供應鏈安全和自主可控邁出了頗有成效的關鍵一步。

據了解,配合客戶量產時間表,截止到2020年10月,行易道已完成了支持AEB和ACC系統的77GHz前向中程毫米波雷達的功能適配、下線標定方案適配、車身安裝結構適配、安裝高度適配、車身協議適配,以及相當規模的測試驗證工作。

與此同時,安裝在車輛后角的行易道77GHz近程毫米波雷達的適配工作也在緊鑼密鼓的進行中。針對客戶車型的ADAS功能(包括BSD、RCTA、DOW等)開發和驗證、下線標定方案、當地道路場景適配和車身安裝環境適配等都在進行中,并在下月完成第一輪近程雷達功能測試驗證。

在此過程中,行易道在適配客戶車型目標市場當地道路場景中不斷優化前向中程雷達的性能算法,比如針對雷達測高分類算法,進一步優化對當地場景的高處可通行目標(如路牌)、低處可通行目標(如限速帶)和危險目標(如車輛、行人)的穩定區分。一直以來,車載毫米波雷達缺少對目標的高度區分在幾大感知傳感器對比中被關注。行易道實現了前向中程雷達的測高分類功能,在很大程度上減低了AEB系統的誤報和誤剎車概率。此外,雷達和視覺融合系統的性能評估和優化也即將完成。

上述項目ADAS系統尤其是AEB系統的功能安全ISO26262認證工作也已全面展開,從雷達的角度主要集中在完善前向雷達自診斷功能,包括雷達硬件和軟件故障自診斷和雷達工作環境的診斷。比如,行易道雷達可以對安裝角度的偏移進行自動檢測并在軟件內自動糾正,還有對冰雪、泥塵遮擋和強降雨的影響進行自檢和報警,以提升雷達系統魯棒性,降低雷達安裝精度要求,同時在使用過程中減少維護要求。

截止到2020年10月,配合客戶車型的量產前系統驗證,行易道77GHz前向中程雷達支持AEB等ADAS系統運行,已完成超過20萬公里的路試。據介紹,按客戶計劃,最晚2021年第一季度完成30萬公里路試。

行易道表示,通過這次的汽車ADAS系統前裝量產項目,與優秀的整車品牌和汽車一級供應商合作,不僅獲得了寶貴的工程項目經驗,而且在最具功能安全挑戰的AEB系統功能支持中有力驗證了產品的可靠性和一致性。