谷歌又孵化出黑科技項目！押注工業機器人方向
本文經AI新媒體量子位（公眾號ID:QbitAI）授權轉載，轉載請聯系出處。
谷歌最神秘的Google X，最近又搞出大動作。
一家名為Intrinsic的機器人子公司，正式完成孵化，成為Alphabet一員，獨立發展。
沒錯，谷歌無人車——自動駕駛標桿Waymo，也是這樣來的。
這一回，谷歌劍指的是工業機器人領域。
△4個機械臂協同組裝建筑物
對，就是能上生產線麻溜組裝各種大小物件的那種機器人。
△2倍速
并且谷歌一出手，照例是目標遠大：
可不是簡簡單單出個方案完事兒，而是要在軟件算法層面，把過去調教工業機器人所需的數百小時編碼時間，壓縮到甚至只需幾個小時的程度。
從背后坐鎮團隊來看，這個牛皮谷歌吹得還挺有底氣。
機器人界諾貝爾獎（Engelberger Award）得主Martin Haegele，機器人業界大牛Rainer Bischoff，機器人/模仿學習領域泰斗Stefan Schaal……
Intrinsic是干什么的？
根據官方介紹， Intrinsic更側重于工業機器人的軟件工具開發。
用CEO Wendy Tan-White的話說，是“用軟件工具使工業機器人更易于使用、成本更低、更靈活”。
雖然產品方面還沒有具體的信息透露，但從此前該項目團隊發表在機器人頂會上的一系列論文，可以一窺Intrinsic的研究方向。
比如在2小時內教會機械臂插拔不同的電源接口。
根據研究團隊發表在ICRA 2021上的論文《Learning Dense Rewards for Contact-Rich Manipulation Tasks》，Intrinsic的研究人員提出了一種能夠從機器人的圖像、觸覺等反饋中，提取密集獎勵函數的方法。
簡單來說，就是通過最大限度減少研究人員在設計強化學習獎勵函數時的工作量，來提高機器人學習多接觸的操縱任務的效率。
△DREM為該論文方法
同樣，開頭展示的機器人裝配，Intrinsic也為之準備了一串頂會論文。從基準測試方案，到在不確定部件類型和位置的情況下自主裝配零件的方案，都已覆蓋。
值得一提的是，在Intrinsic的核心技術團隊中，依然不乏華人面孔。
△圖源：Intrinsic官網
比如上圖中的連文昭博士，自2019年加入Google X擔任高級研究科學家后，就一直聚焦在工業機器人智能制造項目上。
在Instinsic的不少論文成果中，都能看到他的名字。
他本科畢業于上海交通大學，后于杜克大學取得電子與計算機工程博士學位，以及統計學碩士學位。
技術大牛之外，此番Intrinsic子公司成立，谷歌派出Wendy Tan-White擔任CEO。她是谷歌登月工廠（即Google X）的副總裁，也是知名科技投資人。
此前，她曾幫助開發Google X的另一個項目Tidal——一項旨在通過機器感知來保護海洋的計劃。
2013年就開始“買買買”
谷歌要在機器人領域搞事情的想法，其實也不是一天兩天的事了。
事實上，作為Google X孵化的一個項目，Intrinsic在成為獨立子公司之前，已經在谷歌內部發展了5年多的時間。
而早在2013年，谷歌就已經開始瘋狂“買買買”，短短半年就收購了7家機器人初創公司。
其中包括波士頓動力、日本雙足機器人Schaft、機械臂Bot&Dolly（其出場的《BOX》短片曾短短幾天被300百萬人點擊）。
△ 利用3D投影映像，Bot&Dolly和演員現場同步表演
不過多年來，機器人技術并未給谷歌帶來任何商業收入。
因此到了2017年，谷歌對外表現得多少有點“心灰意冷”，開始收縮機器人業務。
2017年6月，谷歌就將當初花了30億美元收購的波士頓動力賣給了軟銀。
一年以后，谷歌又宣布關閉Schaft機器人部門。
至于為什么是關閉而不是賣給別人——賣不掉啊，當初談好的軟銀表示也不要。
該實驗室從開發自動駕駛汽車開始。
不過從此次Intrinsic子公司的成立來看，谷歌并非是從機器人領域撤退，而是將精力從硬件更多地轉向了自身更擅長的軟件工具方面。
Wendy Tan-White就在博客中介紹：
我們一直在測試使用自動感知、深度學習、強化學習、運動規劃、模擬仿真和力控制等技術的軟件。
另外，重振旗鼓的谷歌機器人項目不止Intrinsic這一個，還有2019年一經啟動就引起轟動的Everyday Robot。
其目標是開發“通用學習機器人”。
這種帶輪子的機器人可以移動到加州山景城辦公室的垃圾站，利用計算機視覺和機械手臂對垃圾進行分類。（其分錯的可能性為5%，而員工大約為20%）。
目前，Google X的官網上顯示Everyday Robot還未畢業，仍在開發中。
谷歌的“登月工廠”
說到Google X，它現在有個更直接的名字——“登月工廠”X。
創立于2010年，由谷歌創始人布林親自領導。
其目標是用新技術來解決世界上最棘手的一些問題，要“對這些問題產生10倍的影響，而不僅僅是10%的改變”，并致力于提前部署前沿技術，為谷歌找到新的增長點。
盡管谷歌的其他部門主要由軟件工程師構成，但該實驗室卻有很多機器人專家和電氣工程師。他們來自微軟、諾基亞實驗室、斯坦福大學、麻省理工學院、卡內基梅隆大學等知名大學或企業。
該實驗室從開發自動駕駛汽車開始。
旗下的項目達到一定規模就會“畢業”，成為Alphabet的子公司。
比如2016年開始獨立、今年剛獲得25億美元融資的自動駕駛公司Waymo。
2018年獨立的能源存儲公司Malta……
（目前已“畢業”了10多個項目，感興趣的可以在X的官網查看全部）
對于這些項目來說，燒錢是免不了的，今年第一季度，谷歌就在這些Other Bets上虧損了11.45億美元。
燒不下去被迫關停的案例也不少，比如Alphabet去年關掉的風箏發電公司Makani，今年2月宣布停止的氣球互聯網項目Loon。
所以Intrinsic會不會成就谷歌在機器人業務上的“登月時刻”，下一步還是要靠產品說話。
Wendy Tan-White也表示，已經在汽車、電子和醫療保健領域尋求合作伙伴。而目前另一項重要工作，是招人。
