圖源：特斯拉官網

【51CTO.com原創稿件】圖上這種只有“下半圈”的方向盤，經常出現在電影和概念車上，目前幾乎沒有量產車使用這種樣式的方向盤。根據日常開車轉向的習慣，很難理解如何把這種方向盤掄起來。

但在今年上半年，特斯拉推出了Model S Plaid車型（就是上圖這款），首次讓“半圈”方向盤量產，嘗鮮的用戶稱它很難使用。

真想讓“半圈”方向盤好用起來，必須通過線控轉向技術（Steer By Wire，SBW）來實現，但特斯拉Model S Plaid尚未使用這一技術。

汽車的方向盤和轉向機構，一直以來都是由機械部件連接的，汽車線控轉向實現了方向盤與轉向執行系統的機械分離。方向盤和自動駕駛系統將通過數據信號控制轉向。

線控轉向這項技術本身并不新，它起源于飛機，在飛機上早已得到廣泛應用。飛機上采用線傳信號的方法，取消了機械聯動裝置，讓飛機結構變得簡單，重量降低，駕駛艙在飛機上的位置布局也更靈活。線控轉向的技術及優勢，正在被智能汽車引入。

主要優勢和應用場景

汽車線控轉向由于取消了方向盤與車輪之間的全部機械連接，不僅操縱性、穩定性能更優，也給智能駕駛和智能座艙設計帶來了更多顛覆性想象力，在駕駛方式和車輛空間方面都帶來前所未有的體驗。

我們把這些總結為三個方面的優勢：

1、適合L4、L5智能駕駛系統。

主流自動駕駛目前定義在L3級以下，整個自動駕駛執行過程中，方向盤是跟著輪子的左右方向轉的，駕駛員隨時需要做好接管車輛控制的準備。

另外由于法規的原因，駕駛員還需要時不時的去摸一把方向盤，告訴系統人還在參與駕駛車輛。

等到自動駕駛等級逐步開放，駕駛員的角色越來越弱化，就不需要人去進行接管。

還有一個場景，目前的自動駕駛環境，在遇到復雜路況，需要進行極端的操作時，如果駕駛員手還在方向盤上，系統突然操作，如果手指卡在方向盤上會非常危險。

但是線控轉向應用之后，自動駕駛過程中方向盤不再跟隨轉動，這個問題就不會存在。

2、具備更多智能座艙的想象空間。

既然方向盤都不需要在自動駕駛過程中跟著轉動，那它的存在也不是必須。我們可以利用線控轉向的這個特點，在自動駕駛時把方向盤收起來。已經有車企展示了如何應用這一技術，比如9月奧迪發布的grandsphere概念車，在自動駕駛時收起方向盤、油門剎車踏板后變成了一個“頭等艙空間”。駕駛員會從一個駕駛的角色，向乘坐者的角色轉化。

圖源：奧迪官網

3、其他比如轉向手感、NVH、游戲體驗、平臺化的優勢。

傳統汽車有一個轉向比，就是方向盤打多少輪子轉多少有一個比例關系。過去轉向比是固定的，不能變，即便變也是機械上可變。這就是為什么大部分汽車的方向盤要轉一兩圈，并且沒能使用“半圈”方向盤的原因。

如果有了線控轉向就不一樣了，電子系統在高速時稍微不靈敏一點，穩定性就會提高。低速轉向可以做得更靈敏一點，方向盤輕輕轉動，就能實現優雅的調頭。

現在一些車型支持車載游戲，比如特斯拉內置的賽車游戲，它有一個槽點，這個游戲通過車的方向盤操縱，因為是機械轉向，游戲時輪子跟著轉，對輪胎的磨損很大。

另外，游戲時轉向系統需要滿負荷運轉，原地轉向輪胎側提供載荷最大，這時系統輸出力也最大，所以很費電。一旦使用線控轉向，這些問題就不存在了。

還有一點就是特斯拉的游戲沒有提供非常好的反饋，缺少沉浸式的游戲體驗。因為所有的感覺，全部是車輪傳過來的。如果是線控轉向，方向盤可以加入游戲機手柄的震動裝置，增加觸覺反饋，模擬游戲場景。

另外線控轉向有助于改善車內NVH，機械連接一旦取消，底盤就失去了通過轉向系統傳遞噪音的路徑。

最后一個優勢是汽車的平臺化，在過去，方向盤是唯一從底盤延申至車內的機械部件，方向盤的安裝位置影響到底盤設計和座艙布局。而在線控轉向上，就沒有這些問題了。

有待解決的問題

因為失去了機械連接，道路的起伏顛簸就無法傳遞到手上；其次，道路對輪胎的阻力也只能通過方向盤電機來模擬，于是就失去了路感。至于轉動方向盤的輕重感覺，這一需求是可以根據個人喜好設置的。

更重要的問題來自安全。首先是轉向控制系統的安全，博世已經在試驗中測試過反向程序設定，即向左打方向時車輪向右轉。程序出錯該怎么規避，英菲尼迪為線控轉向設置了3個ECU控制器，必須有兩個及以上ECU發出相同指令時轉向操作才可執行，并且英菲尼迪保留了機械結構，在3個ECU都失效時，通過離合器使方向盤連接到轉向機構。

最后是法規和標準的約束，汽車線控轉向技術已發展了多年，但核心電控技術仍在國外。在量產方面，國外已經放開相關限制，允許線控轉向量產。

這次，中國的轉向標準GB 17675-2021將會解除對線控轉向的限制，但是要把線控轉向做到量產，還需要有一份專門標準推動量產落地，這個標準目前是空白的。

所以中汽研標準所和集度、蔚來、吉利三家車企組成了標準小組，共同推動制定中國線控轉向行業標準。長城已經發布包含線控轉向、線控懸掛等6個自由度在內的線控底盤技術，集度則稱線控轉向的軟件自研是他們的核心競爭力之一。

相信在法規允許的前提下，線控轉向技術一定能很快落地。

更多智能汽車內容

歡迎微信掃碼關注

「智能車指北」公眾號

【51CTO原創稿件，合作站點轉載請注明原文作者和出處為51CTO.com】