在2025年12月9日舉辦的《向高同行，共建智能汽車開放協(xié)同新生態(tài)》主題論壇上，地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐帶來了關(guān)于智能汽車當(dāng)前技術(shù)和未來發(fā)展趨勢的分享。

過去幾年，由于城區(qū)出行性能主干上限提升遇到瓶頸，產(chǎn)業(yè)的資源投入和競爭焦點曾一度橫向外溢，轉(zhuǎn)向功能拓展的開發(fā)。蘇箐認(rèn)為，在2024、2025年之后，隨著性能主干上限進(jìn)一步提升，這一趨勢將發(fā)生深刻轉(zhuǎn)變。未來產(chǎn)業(yè)將重回頂級產(chǎn)品縱向縱深發(fā)展軌道，推動智能駕駛從「功能拓展」回歸「能力縱深」。

AD技術(shù)開發(fā)是一場雙重痛苦的磨煉之旅，致敬所有同路人

開發(fā)智能駕駛技術(shù)不是一件容易的事情，這條路上遍布著智力和肉體的雙重痛苦磨煉。演講開始，蘇箐就表示，自動駕駛好像很簡單：任何人學(xué)一年駕駛就能開好車。但對計算機來說，情況幾乎是反向的 —— 越是人類覺得難的事（比如高等數(shù)學(xué)、邏輯分析），計算機越容易；越是人類與生俱來的基本技能，計算機越難掌握。

AD技術(shù)開發(fā)是一場雙重痛苦的磨煉之旅。蘇箐現(xiàn)場向每一個曾經(jīng)在路上和今天依然在路上的AD開發(fā)團(tuán)隊進(jìn)行了致敬。

過去兩年，行業(yè)普遍認(rèn)為智能駕駛在技術(shù)與體驗上已進(jìn)入平緩期，而蘇箐則認(rèn)為，2024年發(fā)生了真正的分水嶺事件。

以FSD V12成熟為標(biāo)志，智能駕駛迎來了從內(nèi)在底層技術(shù)范式與外部用戶感知體驗的一次「重構(gòu)」。

這次重構(gòu)的意義，堪比從發(fā)現(xiàn)核裂變釋放能量到第一次核裂變工程化產(chǎn)品的實現(xiàn)。深度學(xué)習(xí)的潛力首次變?yōu)楝F(xiàn)實，徹底打破了舊有的技術(shù)邊界與想象局限。我們正站在一個新時代的開端，智能駕駛的演進(jìn)軌跡與速度，都將從此不同。

從規(guī)則驅(qū)動到數(shù)據(jù)驅(qū)動，本質(zhì)是深度學(xué)習(xí)近年積累的釋放與兌現(xiàn)

智能駕駛在2024年發(fā)生的重構(gòu)式變化，今后3年會常態(tài)出現(xiàn)嗎？蘇箐判斷，這大概率不會。

重構(gòu)式變化的原因，在于智能駕駛的技術(shù)內(nèi)核在2024年經(jīng)歷了從rule-based到data-driven的一躍。

蘇箐表示，這一次重構(gòu)，本質(zhì)上是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域最近幾年積累的全部功力的一次集中釋放與兌現(xiàn)，引爆了從量變到質(zhì)變的臨界點突破。

如同物理學(xué)「理論突破引領(lǐng)應(yīng)用突破」的發(fā)展規(guī)律，蘇箐認(rèn)為在AI/AGI領(lǐng)域出現(xiàn)變革性理論突破之前，如此規(guī)模的范式性內(nèi)核重構(gòu)連續(xù)發(fā)生概率極小。需要繼續(xù)等待下一次理論革命帶來新的重構(gòu)信號。

一條清晰的AD產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線，正呼之欲出

隨著FSD、HSD這類城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)成熟，過去涇渭分明的L2與L4“兩個世界”，如今已被打通。因此，蘇箐揭示出一條清晰的AD產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線：

在經(jīng)歷城區(qū)L2系統(tǒng)大規(guī)模普及的關(guān)鍵大節(jié)點之后，隨后會經(jīng)歷作為短暫過渡的小節(jié)點L3，最終迎來極低成本部署、可快速區(qū)域擴(kuò)張的L4，屆時將同時以乘用車和Robotaxi雙形態(tài)落地。

這條連續(xù)、可兌現(xiàn)的路徑，大概率將是未來AD產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心敘事。

假設(shè)AI/AGI的理論在未來3-5年沒有全新的突破，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入技巧型優(yōu)化演進(jìn)狀態(tài)，那我們需要做些什么？

蘇箐表示，Scaling Law（規(guī)模定律）在AD領(lǐng)域剛剛開始，未來地平線將推動每代AD產(chǎn)品實現(xiàn)10倍算力提升，支撐10倍參數(shù)規(guī)模的系統(tǒng)進(jìn)化，持續(xù)釋放規(guī)模性能的潛力。與此同時，地平線也將以統(tǒng)一的底層技術(shù)范式，重投入城區(qū)L2與L4 兩大關(guān)鍵節(jié)點，并持續(xù)強化工程體系與組織能力建設(shè)，構(gòu)建起持續(xù)優(yōu)化演進(jìn)的核心能力。

未來2-3年，讓大家看到HSD在體驗方面質(zhì)的飛躍

演講中，蘇箐堅定表示，在未來兩到三年，HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)將在體驗方面發(fā)生質(zhì)的飛躍；并期待在未來幾年，把L4級別的車以同樣的價格，在用戶無感的情況下送到用戶手上。

蘇箐表示，這是我們的期望，雖然很難，但是我覺得這是我們所有人辛苦20年做AD技術(shù)的意義所在。

蘇箐同時表示，HSD的實踐已經(jīng)很好地證明，能把當(dāng)前范式、新范式發(fā)揮到極致、應(yīng)對變化到極致的，不變的底座是強大的工程能力和組織能力。這是技術(shù)落地的「工業(yè)母機」。