引言

現(xiàn)在，關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的討論越來越多了。但程序員往往只想把這些魔幻的框架用起來，大多并不想知道背后到底是如何運(yùn)作的。但是如果我們能夠掌握這些背后的原理，對(duì)于使用起來豈不更好。

今天我們就來討論下循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其背后的基本數(shù)學(xué)原理，這些原理使得循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠做到其他神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做不到的事情。

? RNN（循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）。

這篇文章的目的是對(duì)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的功能、結(jié)構(gòu)提供一個(gè)直觀的認(rèn)識(shí)。

一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常取自變量 X（或一組自變量）和因變量y ，然后它學(xué)習(xí)X 和 y之間的映射（我們稱之為訓(xùn)練），一旦訓(xùn)練完成，當(dāng)給定一個(gè)新的自變量，就能預(yù)測(cè)相應(yīng)的因變量。

但如果數(shù)據(jù)的順序很重要呢？想象一下，如果所有自變量的順序都很重要呢?

讓我來直觀地解釋一下吧。

只要假設(shè)每個(gè)螞蟻是一個(gè)獨(dú)立變量，如果一個(gè)螞蟻朝著不同的方向前進(jìn)，對(duì)其他螞蟻來說都沒關(guān)系，對(duì)吧？但是，如果螞蟻的順序很重要怎么辦？

此時(shí)，如果一只螞蟻錯(cuò)過或者離開了群體，它將會(huì)影響到后面的螞蟻。

那么，在機(jī)器學(xué)習(xí)空間中，哪些數(shù)據(jù)的順序是重要的呢?

• 自然語(yǔ)言數(shù)據(jù)的詞序問題
• 語(yǔ)音數(shù)據(jù)
•  時(shí)間序列數(shù)據(jù)
• 視頻/音樂序列數(shù)據(jù)
• 股市數(shù)據(jù)
• 等等

那么 RNN 是如何解決整體順序很重要的數(shù)據(jù)呢？我們用自然文本數(shù)據(jù)為例來解釋 RNN。

假設(shè)我正在對(duì)一部電影的用戶評(píng)論進(jìn)行情感分析。

從這部電影好（This movie is good） — 正面的，再到這部電影差（This movie is bad） — 負(fù)面的。

我們可以通過使用簡(jiǎn)單的詞匯袋模型對(duì)它們進(jìn)行分類，我們可以預(yù)測(cè)（正面的或負(fù)面的），但是等等。

如果影評(píng)是這部電影不好（This movie is not good），怎么辦?

BOW 模型可能會(huì)說這是一個(gè)積極的信號(hào)，但實(shí)際上并非如此。而 RNN 理解它，并預(yù)測(cè)它是消極的信息。

一. RNN 如何做到的呢?

1.各類 RNN 模型

(1)、一對(duì)多

RNN 接受一個(gè)輸入，比如一張圖像，并生成一個(gè)單詞序列。

(2)、多對(duì)一

RNN 接受一個(gè)單詞序列作為輸入，并生成一個(gè)輸出。

(3)、多對(duì)多

接下來，我們正專注于第二種模式多對(duì)一。RNN 的輸入被視為時(shí)間步長(zhǎng)。

示例: 輸入(X) = [" this ", " movie ", " is ", " good "]

this 的時(shí)間戳是 x(0)，movie 的是 x(1)，is 的是 x(2)，good 的是 x(3)。

2. 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及數(shù)學(xué)公式

下面讓我們深入到 RNN 的數(shù)學(xué)世界。

首先，讓我們了解 RNN 單元格包含什么！我希望并且假設(shè)大家知道前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)FNN 的概括，

? 隱藏層只有單一神經(jīng)元的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)示例。

? 具有單一隱藏層的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

在前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，我們有 X（輸入）、H（隱藏）和 Y（輸出）。我們可以有任意多的隱藏層，但是每個(gè)隱藏層的權(quán)值 W 和每個(gè)神經(jīng)元對(duì)應(yīng)的輸入權(quán)值是不同的。

上面，我們有權(quán)值 Wy10 和 Wy11，分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)不同的層相對(duì)于輸出 Y 的權(quán)值，而 Wh00、Wh01 等代表了不同神經(jīng)元相對(duì)于輸入的不同權(quán)值。

由于存在時(shí)間步長(zhǎng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單元包含一組前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有順序輸入、順序輸出、多時(shí)間步長(zhǎng)和多隱藏層的特點(diǎn)。

與 FFNN 不同的是，這里我們不僅從輸入值計(jì)算隱藏層值，還從之前的時(shí)間步長(zhǎng)值計(jì)算隱藏層值。對(duì)于時(shí)間步長(zhǎng)，隱藏層的權(quán)值（W）是相同的。下面展示的是 RNN 以及它涉及的數(shù)學(xué)公式的完整圖片。

在圖片中，我們正在計(jì)算隱藏層的時(shí)間步長(zhǎng) t 的值:

? 不同的激活函數(shù)。

上面我們只計(jì)算了 Ht，類似地，我們可以計(jì)算所有其他的時(shí)間步長(zhǎng)。

步驟:

   需要注意的是:

一旦前饋輸入完成，我們就需要計(jì)算誤差并使用反向傳播法來反向傳播誤差，我們使用交叉熵作為代價(jià)函數(shù)。

3. BPTT（時(shí)間反向傳播）

如果你知道正常的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是如何工作的，剩下的就很簡(jiǎn)單了，如果不清楚，可以參考本號(hào)前面關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的文章。

我們需要計(jì)算下面各項(xiàng)，

• 1、相對(duì)于輸出（隱藏和輸出單元）的總誤差如何變化？
• 2、相對(duì)于權(quán)重（U, V, W）的輸出如何變化？

因?yàn)?W 對(duì)于所有的時(shí)間步長(zhǎng)都是一樣的，我們需要返回到前面，來進(jìn)行更新。

? RNN 中的 BPTT。

記住 RNN 的反向傳播和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反向傳播是一樣的，但是這里的當(dāng)前時(shí)間步長(zhǎng)是基于之前的時(shí)間步長(zhǎng)計(jì)算的，所以我們必須從頭到尾遍歷來回。

如果我們運(yùn)用鏈?zhǔn)椒▌t，就像這樣

? 反向傳播鏈?zhǔn)椒▌t。

在所有時(shí)間步長(zhǎng)上的 W 都相同，因此按鏈?zhǔn)椒▌t展開項(xiàng)越來越多。

回到實(shí)例

現(xiàn)在我們回過頭來談?wù)勎覀兊那楦蟹治鰡栴}，這里有一個(gè) RNN，

我們給每個(gè)單詞提供一個(gè)詞向量或者一個(gè)熱編碼向量作為輸入，并進(jìn)行前饋和 BPTT，一旦訓(xùn)練完成，我們就可以給出新的文本來進(jìn)行預(yù)測(cè)。它會(huì)學(xué)到一些東西，比如不+積極的詞 = 消極的。

RNN 的問題 → 消失/爆炸梯度問題

由于 W 對(duì)于所有的時(shí)間步長(zhǎng)都是一樣的，在反向傳播過程中，當(dāng)我們回去調(diào)整權(quán)重時(shí)，信號(hào)會(huì)變得要么太弱要么太強(qiáng)，從而導(dǎo)致要么消失要么爆炸的問題。